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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。

独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。

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条蜂族（Anthophorini）是蜜蜂科很大的一族，全球大约有超过750个物种。大部分物种在无垫蜂属和蓝带蜂属。所有的物种都是独立性，尽管很多在一起筑巢。几乎所有物种在土壤中筑巢，或者在河边或者在平坦的地面。

该族蜜蜂很容易辨认，通常个头很大（达3厘米），很强壮、毛茸茸，有明显突出的面孔，翅膀顶端布满了细小的乳头。腹部为带状，跟其它蜜蜂相比翅膀不成比例的短。它们的嗡嗡声是高音调，它们通常在花上盘旋，以花为食。雄性面部有白色或黄色印记。

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