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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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鲁尔问题又称鲁尔危机,是1923年法国和比利时军队占领德国鲁尔区后引发的争端。
按照凡尔赛条约,德国必须向协约国赔偿。1921年1月28日,协约国要求德国赔偿2260亿金马克,但德国政府拒绝。协约国于是对德国进行制裁,并占领杜塞尔多夫等城镇。4月27日,协约国将赔偿总数减为1320亿金马克。德国政府接受,但德国政府在支付1921年20亿金马克赔款后,请求延期支付1922年后的赔偿。英国建议德国赔偿总数减为500亿金马克,延缓4年偿付。法国、比利时和意大利反对减少德国赔偿总数,只同意延缓偿付期两年,而且德国还要上交煤炭给协约国。如果德国拒不遵从,协约国有权占领鲁尔区。1923年1月9日,协约国宣布德国交付的煤数量不够,德国方面违约。
1923年1月11日,法国和比利时派兵占领鲁尔区。德国总理威廉·古诺反对法国、比利时的做法,下令鲁尔区的德国人民抵抗,宣布召回德国驻巴黎大使和驻布鲁塞尔公使,停止向法国和比利时支付一切赔偿。鲁尔区的工人罢工。法国和比利时于是逮捕、监禁德国人并将他们驱逐出境。鲁尔区被占领后,马克贬值。威廉·古诺政府于1923年8月12日辞职。古斯塔夫·施特雷泽曼继任德国总理后宣布从9月26日起鲁尔区的德国人停止抵抗,并且同法国政府谈判。1924年8月16日,法国、比利时与德国达成协议,道威斯计划开始实施的一年内,法国和比利时军队撤离鲁尔区。
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国家飓风中心(National Hurricane Center,缩写作 NHC)是一个美国国家气象局负责天气预报的部门,在IERS参考子午线到西经140度线以及北大西洋北纬30度线和北纬31度线之间负责跟踪和预测天气系统。该机构与国家气象局的迈阿密分支机构共同位于佛罗里达州佛罗里达大学公园佛罗里达国际大学校园。
在大西洋和东北太平洋飓风季节期间,飓风专家组(HSU)发布了东北太平洋和北大西洋的常规热带气候前景。 当预计48小时内出现热带风暴或飓风状况时,该中心将通过新闻媒体和国家海洋和大气管理局(NOAA)气象广播发布监测和警报。
虽然国家飓风中心(NHC)是美国的一个机构,但世界气象组织已经将其指定为北大西洋和东北太平洋的区域专责气象中心,成为这些地区发生的热带气旋预报和观测资料交换所。其属下的中太平洋飓风中心也是世界气象组织指定为中北太平洋的区域专责气象中心。
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