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太原（舷号：104）是中国的07型驱逐舰，为前苏联愤怒级驱逐舰，1953年6月4日前苏联出售中国，1955年6月28日在青岛接收，曾作为中国海军早期“四大金刚”之一。舷号曾经为204，1974年改舷号为104号。 其为苏联二战前仿意大利式驱逐舰的设计的一艘以鱼雷为主要武器雷击舰。
1936年8月23日在尼古拉耶夫造船厂（代号一九八厂）开始建造大部件，命名为“纪录”号（Рекордный，音译名“列考尔特内依”号）。铁路运输到阿穆尔河畔共青城列宁共青团第199工厂，1937年7月29日铺设龙骨。1939年9月27日下水。1941年10月10日入役。1949年10月20日至1952年12月17日在海参崴的达尔扎沃德厂大修。
1955年6月28日驶抵青岛。7月6日被命名为“太原”舰。1970年进行现代化改装，将鱼雷改装成两座双联装"上游"反舰导弹，成为导弹驱逐舰。1974年10月改舷号为104。 1986年更名为“青岛”舰。
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贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。
贝尔曼拟谱法最常用作Ross–Fahroo拟谱法产生的拟谱解的最佳性确认。除了使用庞特里亚金最大化原理配合Ross–Fahroo拟谱法的解之外，贝尔曼拟谱法也用来做为其解最佳性的初步确认。
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晋级规则：每一组的前二名（Q）以及这之外速度最快的前二名（q）可晋级至准决赛。
风速：第一组：+0.0 m/s；第二组：-0.2 m/s；第三组：+0.3 m/s
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