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* 缆绳：缆绳是一条十分长且结实的绳子，上粗下细，用于连接地面与平衡锤。

* 货舱：货舱用于装载货物，它可以顺着缆绳在空间和近地端基地之间上下移动。

* 近地端基地：由于受到气候的影响，不便设置于对流层以下，不然会受到台风或下雨影响到设备的下坠力量。

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Stasheff的A无穷代数的概念自然地出现在关于一般代数结构的分解（resolution）的理论中。给定一个代数结构，我们希望能够通过对它的分解看清其中的结构（对比于流形，这样分解就是波斯尼科夫塔）。这其中，所谓的科祖分解是一种非常有效的分解方式，而A无穷代数则非常自然地出现在结合代数的Koszul分解过程当中：对于一个结合代数，它的科祖分解有一个A无穷代数结构，而这个A无穷代数的科祖分解又是一个A无穷代数，如此不已。但是，原来的结合代数和两次科祖分解后得到的A无穷代数实际上是链等价的，第二个分解和第四个分解也是如此，如此循环。这就是所谓的科祖对偶（Koszul duality）的概念。

对于李代数和交换代数，我们同样可以进行科祖分解。一个李代数的科祖分解有一个C无穷代数（C是交换commutativity的英文缩写）结构，而一个交换代数的科祖分解有一个李无穷代数结构。所谓李无穷代数和C无穷代数，正如A无穷代数一样，他们的同调分别是李代数和交换代数。李代数和交换代数分别是一种特殊的李无穷代数和C无穷代数。由一个李代数经过科祖分解后到C无穷代数然后再经科祖分解到李无穷代数，所得的这两个李无穷代数实际上是同伦等价的，对于交换代数也是如此。因此我们可以说，李代数和交换代数是相互科祖对偶的。这个结论实际上是奎伦在有理同伦论中发现的，他还证明，在有理系数下，这两个代数组成的范畴都和拓扑中的有理同伦型（rational homotopy type）组成的范畴是等价的（有一些单连通性条件）。后来 Sullivan通过考察流形的微分形式，得到了类似的结果，但是更几何，更直观。

考虑一个范畴。对于其中的四个对象及其之间态射我们有这显示了这些态射之间有一种结合性。一个A无穷范畴就是打破这些结合性，使之成为在同伦意义下是结合的，同时有高阶同伦算子，成为同伦的同伦，同伦的同伦的同伦，等等。因此一个A无穷范畴并不是一个范畴，而是同伦意义下的范畴：它的“同调”形成一个范畴。

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扁豪猪螈（学名：Platyhystrix，意为“扁平的豪猪”）又名帆螈。是一种具有独特背帆的离片椎类两栖动物，类似于与其无亲缘关系的一些合弓纲动物，如基龙属和异齿龙属等。生存于石炭纪末至二叠纪早期的现今德克萨斯州地区。

扁豪猪螈可能是其他大型离片椎类（如引螈属）或大型肉食性爬行动物的猎物，他们在干旱的二叠纪更为常见。扁豪猪螈具有庞大且强壮的头骨，紧凑的身体包括尾巴约长1米（3.3英尺），四肢短而坚固，表明他们可能主要在陆上生活

扁豪猪螈相当独特，其背部的脊椎骨大幅度延长，形成了由皮肤覆盖的背帆。该结构可能用于调节体温，类似其他具有相似外观的动物，如盘龙目（基龙属和异齿龙属等）。背部也被坚硬的厚骨板覆盖，与其近亲巨头螈类似

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