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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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《诈骗信用调查所》（얼렁뚱땅 흥신소，Evasive Inquiry Agency）是韩国KBS于2007年10月8日起播放的月火迷你连续剧，讲述武烈、熙京、容洙及恩才这四个不同的人，在寻找宝物的过程中，所发生的种种趣事。
* 李恩诚 饰 刘恩才 （幼年：金裕贞）
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伊尔甘地集市桥 (Irgandı Köprüsü）是土耳其布尔萨的一座历史桥梁，位于尼吕弗河（Nilüfer）的支流 Gökdere 河上，E，位于大布尔萨的两个区： Osmangazi （西北）和 Yıldırım （东南）之间。
这座桥修建于1442年，奥斯曼帝国穆拉德二世在位期间，由一位名叫穆斯利希丁的富商建造。它的建筑师可能是 Timurtaş。 在1855年布尔萨地震期间，这座桥部分损坏。土耳其独立战争期间，布尔萨被希腊占领。1922年，撤退的希腊军队炸毁桥梁。1949年，这座桥由市政府重建，稍作修改。2004年后，这座桥又进行一次修复，然后通车。
该桥为单拱桥。拱跨度为16米，宽度为11米。这是一座罕见的廊桥，桥上辟为集市。当地人错误地声称它是世界上仅有的四座有商店的桥之一。 其他有商店的桥还有意大利佛罗伦萨老桥和威尼斯里阿尔托桥；保加利亚洛维奇的廊桥；英国巴斯的普尔特尼桥、林肯的高桥和弗罗姆桥；以及德国爱尔福特的克雷默桥。在原始设计中，桥上有三十家商店。在奥斯曼帝国时代，这座桥还用来检查布尔萨两个街区之间的交通，夜间关闭。
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