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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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《文明V》(Civilization V)是由Firaxis开发的回合策略游戏,是文明系列的第5部作品。游戏对应Microsoft Windows及Mac OS X平台,于2010年9月21日和9月24日分别在北美和欧洲发行。
文明V是文明系列游戏中的一个里程碑。文明V取消了宗教系统(后资料片又重新加入),而且出现了领袖的全身动画以取代以往的头像模式,并且使领袖有了自己的声音,这些细节都增加了游戏性。文明5并不把游戏模组与地图修改工具直接集成,玩家可以通过安装Sid Meier's Civilization V SDK来完成模组与地图的修改。
文明5目前已发布两部资料片《众神与诸王》及《美丽新世界》,已分别于2012年6月19日和2013年7月9日推出。
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俄古革斯沙丘群(Ogygis Undae)是火星上唯一命名的南半球沙丘场,它位于火星南部高地阿耳古瑞平原外侧,范围为南纬9.94度至南纬49.37度、东经292.64度到东经294.93度(西经65.07度到西经67.36度),并以南纬49.66度、东经293.79度(西经66.21度)为中心,向东西延伸约87公里,其覆盖面积达1904公里2,该沙丘场取名自火星古典反照率特征“俄古革斯区”,该名字是指古希腊神话中最古老的国王-俄古革斯,2015年9月17日被国际天文学联盟正式批准接受。由于俄古革斯沙丘群幅员辽阔,现已成为火星沙丘形态和沙粒成分研究一个的主要课题。
俄古革斯沙丘群是被输送系统所散播沙子的最终沉降区,该系统由欧空局火星快车号上的高分辨率立体相机相机拍摄到。这一输送系统的复杂性与地球上的一些事例子一样广泛。俄古革斯沙丘群有多种形态的沙丘,包括新月形沙丘、新月形沙垄、穹顶和星形沙丘。沙丘类型的多样性表明它们是沉积在多模式风况中,不同的风汇入到沙丘所在的盆地内,携带来多个源区的沙子,形态的复杂性也反映在沙丘沉积物的多样性矿物成分上。
俄古革斯沙丘区的矿物分布呈不均匀和双峰式分布,两种主要颗粒类型的相对并列揭示了风成作用如何影响火星表面的沙子输送。2016年,美国地质调查局的科学家们利用火星全球探勘者号上的热辐射光谱仪和2001火星奥德赛号探测器上的热辐射成像系统采集并分析了成分光谱。俄古革斯沙丘群的其他特征,如夜间热惯量值,也证实了整个沙丘区存在双峰沙型分布的发现。
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