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帝国国防部（Reichswehrministerium）是魏玛共和国和第三帝国早期的国防部。1919 年魏玛宪法规定了一个统一的国家国防部来管理新的国家防卫军，该部于1919年10月从原有的普鲁士战争部和帝国海军部成立。 它位于柏林的Bendlerblock大楼内。1935年5月21日的国防法将其更名为帝国战争部（Reichskriegsministerium），随后在1938年被废除，取而代之的是纳粹德国的国防军最高统帅部。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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