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阿拉克别克河 (Alqabek River,Алқабек),流经中华人民共和国与哈萨克斯坦交界地区的一条河流,是额尔齐斯河右岸支流。发源于哈萨克斯坦东哈萨克斯坦州库尔丘姆县()东北阿祖套山南坡,向南流经(Terekty),于第八界点,中国境内941米高地以北约2.3公里右纳阿克塔斯河后成为中哈两个界河,蜿蜒向西南流经阿黒土别克口岸、阿克吐别克、下阿黑吐拜克、一八五团,于一八五团六连西南北湾哨所汇入额尔齐斯河。河流全长95千米(其中国界段长约66千米),流域面积998平方千米。河流径流补给来源主要为季节性积雪融化。
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因为球形机器人的活动特性,以及其封闭的外壳,几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元(资料采集或是导航)的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池,不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。
另外也有一种球形机器人的定义,机器人是静止的,透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点,形成球座标系。
球形机器人的应用包括监视、环境监测、巡视、水下探索、行星探索、复康、儿童发展及娱乐。球形机器人也可以是可以在陆地上或是水中(或水底)行动的两栖机器人。
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墨西哥帝国( Imperio Mexicano,通称墨西哥第二帝国)是墨西哥在改革战争后,共和复辟前的一段时期。第二次法墨战争时,拿破仑三世为了抑制美国,占有墨西哥市场、银矿,在墨西哥建立一个傀儡政权。在法国的帮助下,第二帝国得到奥地利和西班牙保皇党的支持,他们企图在墨西哥重建欧式君主国。第二帝国也得到了国内保守派的支持,例如希望结束周期性动荡和革命的贵族。但是第二帝国遭到国内大部分地区的民众和美国的反对。
第二帝国在第二次法墨战争(或称法国武装干涉墨西哥)中由法国扶植建立,并得到罗马教廷、上流社会中的保守派支持。当时,墨西哥分裂为两派:以贝尼托·胡亚雷斯为首的,受到亚伯拉罕·林肯和后来的安德鲁·约翰逊支持的自由派,及受到拿破仑三世与伊莎贝拉二世支援的保守派。保守派控制著墨西哥中部,而自由派则控制著韦拉克鲁斯。
在1864年5月,马西米连诺在拿破仑三世的邀请下,来到墨西哥,在1864年6月10日加冕,成为了马西米连诺一世。在1865年,战争形势开始扭转,帝国部队在Tacámbaro战役中被击败。同年,结束内战的美国派出50,000军队到美墨边境,对法国施加压力并向共和派提供补给。在1866年,墨西哥人民反抗起来,加上奉行门罗主义的美国对第二帝国的不满,以及德意志统一运动影响下迫使法国军队撤出墨西哥。皇后卡洛塔到欧洲请求各国提供支援遭到拒绝。3月至7月,墨西哥共和派在战场上赢得一连串胜利,拿破仑三世促请马西米连诺放弃墨西哥。在1867年1月,萨卡特卡斯、圣路易斯波托西和瓜纳华托相继落入共和派手中。2月5日,驻守墨西哥城的法军撤离,马西米连诺在2月13日撤至克雷塔罗,而共和派在3月开始围攻克雷塔罗,马西米连诺在5月11日突围时被俘虏,并在6月19日遭到枪决。
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