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* 大坑溪 (台北市),指台北市文山区猫空山区汇流成醉梦溪之支流,属景美溪上游流域。
* 大坑溪 (桃园市),指位于桃园市龟山区的河川,为南崁溪的支流。
* 大坑溪 (苗栗县),指位于苗栗县通霄镇的河川,为通霄溪的源流。
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最简单型式的前向模型,以给受控体(此处为身体)的运动命令为其输入,输出所预测的身体位置。
前向模型的运动命令输入可以是感知副本(如图1),输出(所预测的身体位置)会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯,可能是内在的(例如不完美的身体感知,感测器杂讯),也可能是外在的(身体受到未预期的外力)。若身体实际位置和预测位置有差异,误差会再回馈到整体系统,因此可以形成新的运动命令,使运动更加精确。
图2:到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入,产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
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吴复墓是明初功臣吴复的墓葬,位于安徽省合肥市肥东县陈集镇秦湖社区。
明初功臣多安葬于南京,分属紫金山北麓(钟山之阴)等地。钟山之阴,因与明孝陵所在的钟山之阳相对,被视为明初功臣的最高礼遇。明代文献中,安葬于钟山之阴的功臣有十余人。吴复、汤和、孙兴祖三人亦在其中。实际上,吴复在故乡肥东县,汤和墓、孙兴祖墓亦是如此。
吴复墓前有十尊石像生,由整块青石雕刻。沿神道两侧东西向排列,计有武士、石狮、石羊、石马及驭手、华表各一对。1989年,吴复墓及墓前石像生,被列为安徽省文物保护单位。1995年,安徽省人民政府拨专款进行抢修。新华网在2004年的报道指,吴复墓及石像生缺乏保护。墓穴由于所处位置较高造成的水土流失,已“蜕变”为一个又矮又平的土丘。2019年,列入第八批全国重点文物保护单位。
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