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是一个两维平台游戏，描述了主角克劳船长和他的冒险故事。

此游戏融合了加勒比海盗的传奇和动画片里猫与狗永久纠纷的传统，制造出一系列生动有趣的人物与情节。主角纳撒尼尔· 约瑟夫·克劳船长是一位威震（动物）天下的海盗猫，已多次逃出美卡犬王国（注：该国在英语写成‘Cocker-Spaniards’，是‘Cocker Spaniel’（美卡犬）的双关语）所设的法网。但在游戏的开头，他终于在一场激烈的海战中被国王的走狗勒·罗舍击败并逮捕。当他被关押在勒·罗舍的岩石堡时，他竟然发现一位前死犯所遗留的一封信和一张不完整的宝藏图。信中透露了一个稀奇珍宝：九命护身符。该宝物是由九颗宝石组成，据说能给予发现者长生不老的能力。读了此信后，克劳船长决心逃出岩石堡，以寻找那宝藏图遗漏的部分和那九颗宝石。游戏就在此正式开始。

为了取得传说中的《九命护身符》，克劳船长得避开（或消灭）路途上遇到的冤家，并闯过十四个大关，而一关会比一关难闯。

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肉龙属（学名：Sarcosaurus）意为「肌肉蜥蜴」，是种原始的兽脚亚目恐龙，属于腔骨龙超科或原始角鼻龙下目，身长约3.5公尺。肉龙生存于早侏㑩纪的锡内穆阶，约1亿9600万年前。目前发现的肉龙化石包括一个部份骨骸，发现于英格兰的下里阿斯地层。模式种是伍氏肉龙（S. woodi），是由Andrews在1921年所叙述。在1932年，弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）命名了第二个种，S. andrewsi。在1974年，被改归类于斑龙的一个种。但根据近年的研究，这两个种除了体型上的差距以外，其时是同种动物。

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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。

贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。

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