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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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木待问,字蕴之,永嘉(今浙江温州茶山街道潘山)人,南宋官员。
最早居住于问政坊,后徙居枫林。少时师从郑伯熊(郑敷文),聪明好学,为洪迈所赏识,以女妻之。南宋孝宗隆兴元年(1163年)状元,授签书平江军节度判官,乾道六年(1170年)任洪州(今南昌市)通判。乾道八年(1172年)七月为秘书省校书郎,隔年为著作郎。淳熙八年,累迁中书舍人。光宗朝累至太子詹事。
绍熙四年(1193年)出任宁国知府(今安徽省宣城)。宁宗庆元元年(1195年)十二月,以显谟阁待制出任福州知县。其师郑伯熊死后,木待问造宅侵犯郑家土地,伯熊之弟郑伯英愤怒不平,与木待问相骂打架,因此永嘉人鄙视他。孝宗知有此事,便问待问“木姓起于何时?”木待问答不上来。孝宗对其岳父洪迈说:“被朕擢为状元,而不知祖姓来源,卿宜劝之多读书。”庆元二年十一月出任婺州(今浙江省金华市)知府。累官礼部尚书,卒于任上。
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该城市的户籍数有77户。其中拥有18岁以下孩童的住户占16.9%;已婚夫妇且同居的住户占50.6%,无婚姻女性住户占7.8%;无婚姻男性住户占3.9%;没有家庭的住户占37.7%。平均住户人数为2.08人,平均家庭人数则是2.63人。
该城市年龄中位数为53.5岁。其中18岁以下的居民占18.1%;18岁至24岁的居民占6.3%;25岁至44岁的居民占14.5%;45岁至64岁的居民占35.7%;65岁以上的居民则占25.6%。该城市居民男女各占一半。
2000年的人口普查中,该城市人口有159人,户数80户,46个家庭。人口密度为341.1人/平方公里(864.9人/平方英里)。该城市有109栋住宅,平均每平方公里有233.8栋住宅。种族方面,99.37%为白人;0.63%为美洲原住民。
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