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更新于 2026-10-14

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若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。

(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:

此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件)。

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朱玫,邠州(今陕西省彬州)人。唐末军阀。

原为徐州叛首庞勋部下裨将,咸通十年(869年)降唐,为邠州戍将,后邠宁节度使李侃调任河东,朱玫随行,为马步都教练使。干符六年(879年),河东军乱,朱玫被任为三城斩斫使,捕杀乱兵。改河东马步军都虞候。同年十二月,诏以为代州刺史。次年,僖宗诏河东节度使郑从谠将河东军给夏绥节度使诸葛爽以便其南讨农民变军黄巢,郑从谠派牙将论安和时任后院军使朱玫率步骑五千前去,论安擅归,郑从谠斩之,将五千军全部交给朱玫勤王。881年,朱玫为邠州通塞镇将,假装效力黄巢所任邠宁节度使王玫,乘机起兵杀之,以别将李重古为留后,约定合兵讨黄巢。他袭击黄巢军,战于开远门,被枪洞穿咽喉,不死。以功升晋州刺史、邠宁节度副使,合泾、原、岐、陇兵八万屯兴平,号定国砦,为黄巢将王播所围,战于涝上,败走邠州,退屯奉天及龙尾陂,诏命灵、盐军相助。同年升邠宁节度使。882年被任为河南都统。引兵屯中桥,列五壁,进西北面都统。883年春唐僖宗重返长安后,授朱玫同中书门下平章事,封吴兴侯。次年,僖宗改邠宁为静难。中和五年(885年)三月,田令孜与河中节度使王重荣交恶。光启二年(886年),王重荣上书列举田令孜十大罪状。田令孜调拨禁军,引鄜州(今陕西富县)、延州(今陕西延安)、灵州(今宁夏灵武)诸道军,令朱玫、凤翔节度使李昌符讨伐王重荣。朱玫反而联合李克用、王重荣、李昌符反抗田令孜。令孜乃纵火焚烧坊市和宫室,挟僖宗逃往凤翔(今陕西凤翔)。朱玫拥李煴为帝,他则自任侍中,专断朝政,又派王行瑜追击僖宗,王行瑜倒戈杀朱玫。

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陈麻婆豆腐是一家“中华老字号”老牌名店,创始于清同治年间(1862年),最初位于成都北郊的万福桥。店名最初为陈兴盛饭铺,主厨为店氏所烹豆腐色香味俱全,因刘氏面部有麻点,被人戏称为陈麻婆,所烹豆腐也得名“陈麻婆豆腐”,饭铺因此被称为“陈麻婆豆腐店”。

夫妻肺片是一家“中华老字号”老牌名店。相传夫妻肺片的创始人为一对夫妻,他们俩推着小车沿街叫卖凉拌牛肉片,味道鲜美。夫妻肺片的成分并没有肺,而是切成很薄的片的牛肉、牛舌、牛肚、牛心和牛头皮,配料有的卤水、红油、香莱、芹菜、葱节等。

钟水饺是一家“中华老字号”老牌名店,创始人钟少白于1931年在成都荔枝巷创办了“荔枝巷钟水饺”。钟水饺的主要特色有:全用猪肉馅,不加其它蔬菜;上桌时淋上特制的红油调味,微甜微辣;皮薄馅嫩。另有一称为「红油水饺」。

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