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可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
无差拍控制器因为其动态特性良好,常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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氧杂环丁烷(Oxetane)或称1,3-环氧丙烷,恶丁环,是一种四元杂环化合物,化学式C3H6O。恶丁环一词也用来指化合物分子中四元含氧杂环的结构。
恶丁环一种经典的制法是乙酸-3-氯异丙酯在氢氧化钾溶液中加热至150 °C:
另一种合成方法是Paternò–Büchi反应,羰基与烯烃光化学加成得恶丁环。其它方法还有二醇的环化和六元环状碳酸酯的降解。
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大臼齿(molar)又称磨牙、简称臼齿,俗称槽牙、后槽牙、撞牙(客语)、大牙(吴语),是哺乳动物口腔后方两侧的牙齿,用于破碎和研磨食物,其咀嚼面具齿尖,中部下凹,因形状和功能犹如加工粮食的臼而得名。包括人类在内的有胎盘类哺乳动物上下颌两侧通常各有3颗臼齿,有袋类上下颌两侧各有4颗,原始哺乳动物的臼齿数目各异古生物学名词。
臼齿属于终生不替换的一出齿(仅萌出一次的牙齿),在长期使用中会逐渐磨损,可借此判定生物个体或其遗骸的年龄。
人类的臼齿在乳牙阶段不萌出,自恒牙阶段萌出后终生不换。通常情况下,人类共有12颗臼齿,上下颌两侧各3颗,位于前臼齿之后,依次称作第一大臼齿(多在5–7岁萌出)、第二大臼齿(多在10–14岁萌出)和第三大臼齿(即智齿,多在17–25岁萌出),其中智齿常常萌发不全,甚至完全不萌出。
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