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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。

在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。

在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。

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任悊R，字四明（曰明），号继野（怀野？），四川顺庆府南充县人，明朝政治人物。

四川乡试第二十八名举人，万历十一年（1583年）癸未科会试111名，三甲27名进士。都察院观政，本年任云南府推官，升河南府同知，万历二十二年甲午升任南阳府知府，万历二十六年考察降用，本年降湖广荆州府同知，万历三十一年癸卯升江南无为州知州，万历三十三年乙巳升真定府同知，万历四十六年戊午升陕西巩昌府知府。所在卓著，政声以循良称。

曾祖任傚；祖任纉，知县；父任良，布政司参议；前母程氏（赠孺人）；马氏（封孺人）。永感下，妻冯氏，兄光祖；恕；思（盐运司经历），弟惠；愚（贡士）；悳。

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国芳对于艺文颇有研究，为地方书法名家，但任侠好武、慷慨激昂，曾经往来唐山与台湾之间，得罪过泉州府知府，亦曾经殴打漳州府某知县之幕僚。1857年长兄林国华过世后，由武斗派的国芳主持家业，开始台北漳泉械斗的高峰期，直到1862年国芳过世。譬如1859年漳泉械斗，林国芳率丁壮数百名搜捕泉州人，焚烧土地。艋舺的泉州三邑大老黄龙安亦以艋舺龙山寺为基地，起兵近千，在台北恶斗。艋舺的泉州安溪大老白其祥出面调停，方息兵燹。

1861年，林国芳因与泉州籍佃农有租约纠纷，欲将泉州人土地收回，改租漳州人。造成大台北民心大乱，又一次酿成巨斗，北至芝兰一堡（今台北市士林区），南至兴直堡（今新北市新庄区）皆有械斗，朝廷震怒，欲将林国芳捕到当时的省会福州审问。国芳探知风声，1862年心急以病逝，民间遂有「第一惊（怕）死林国芳」之说。

林国芳无亲生子，由其兄国华之子林维源兼祧，以祀香火。但他的夫人不喜欢林维源兼祧，另外收养孝廉叶化成（东谷）的儿子为螟蛉子，即通称三房的林维德（维得）。

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