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更新于 2026-10-13

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贝尔曼拟谱法(Bellman pseudospectral method)是针对最优控制的拟谱法,以贝尔曼方程为基础,是I. Michael Ross提出拟谱最佳控制中的一部份。此方法得名自理查德·贝尔曼,是由I. Michael Ross开始使用,一开始是用来求解多尺度的最佳控制问题,后来扩展到一般最佳问题的次佳解。

贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛,可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛,而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧,而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上,找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集,Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理,可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段(Bellman segments)的分段,求解最佳控制问题,得到完整的解。

在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

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相关阅读:贝尔曼拟谱法

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* 1987年(昭和62年)4月1日 - 日本国铁分割民营化后成为JR东日本的车站。

* 1992年(平成2年)12月1日 - 无人化。

* 2007年(平成19年)11月 - 车站改建。

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