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更新于 2026-10-22

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董志宁,字幼安,浙江省鄞县(宁波)人,明末清初浙东义军领袖。

明朝贡生,入太学,以名节自励。明末清兵南下,董志宁聚集诸生于学宫,与王家勤、张梦锡、华夏、陆宇㷧(火鼎)、毛聚奎称“六狂生”,劝说缙绅募兵反清,被讥为狂,只有钱肃乐将家中财产变卖以作军饷。六月初十,在宁波城隍庙集会,“起兵邑中”。另有富绅谢三宾为了自保,打算请已降清的王之仁出兵镇压,怎知王之仁一来便下令把谢三宾拿下。鲁王监国,授职方郎中。

鲁王至舟山,授志宁为大理事评事。鲁王监国六年(顺治八年,1651年),董志宁困守舟山,九月,清军入定海城内,力量耗尽,自刎而死,被清军枭首示众,其妻与二女先后殉难。后董志宁之尸和冯京第之臂,王翊之首,合葬于宁波江北北郊乡马公桥边,称「三忠墓」。

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杨汉烈,号北魂,四川省广安县人,四川军阀杨森之次子,母谭正德为杨森续弦。

杨汉烈曾就读于北京育英学校、中央陆军军官学校第十六期骑兵科。早年在其父军中任职。抗日战争期间在第二十军中任职,曾任排长、连长、上尉参谋、营长、团长等。1945年起,又历任贵州省保安司令部教导团团长、贵州省保安第二总队少将总队长、贵州省直辖区保安司令、重庆市保警总队总队长等。1949年,出任西南军政长官公署第二十军第七十九师师长,第二十军军长。其后率部加入中国人民解放军,历任第七军第十九师师长、西北军区参议室副主任。此后,还曾担任过甘肃省政协副主席、中国国民党革命委员会甘肃省副主委、甘肃省侨联名誉主席、全国人大代表等。1987年7月10日逝于兰州。

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移动测图是利用移动载体及载体上的传感器快速采集地理空间信息的一种测图方法,可用于公路、铁路等线状地物的测绘。

移动测图的基本方法是在移动载体平台上集成多种传感器,当载体在测区移动时,由各种传感器自动采集载体的运动位置、姿态及周围物体(地物、地貌)形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据,而后按一定的数据转换方法和融合算法,对这些数据进行处理和加工,生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息,由此进行三维建模,最终可重建测区真实场景。在这里,移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器,传感器主要由定位传感器(例如GPS)、定姿传感器(例如INS、IMU)、激光扫描仪与影像传感器等组成。

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