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沃思堡警察局(Fort Worth Police Department)是美国德克萨斯州沃思堡的警察部门。乔尔·菲茨杰拉德为现任警察总警监。
沃思堡警察局负责沃思堡市区内的交通和一般执法工作。专业部门包括调查部门、警犬部门、自行车巡逻部门和SWAT。
沃思堡警察局分为六个巡逻区:中央区、北区、南区、东区、西北区和西区,每个分区管辖城市的多个区域。 每个分区又分为四个街区警区。
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有理论研究提出在运动控制的模式中,若结合逆模型及前向模型,逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入,在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务,而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型,以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯,控制器可以产生类似的运动命令,让手抓住物体。目前已有人提出,若存在上述的机制,结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作(让手臂到达特定位置),精确的到达该位置,而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型,而且已有的模式可以更新的情形下,感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中,会将感知副本送到一个称为动态预测(dynamics predictor)的前向模型中,其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中,感知副本会用在间接控制架构中,作为参考模型的输入。
内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫(Emmanuel Todorov)和
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