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区岁乐生于1917年5月，为斯里兰卡的主体民族僧伽罗人，其父李察·亨伯特·区岁乐（Richard Humbert Aserappa，1874-1966）是锡兰出生的本地人。他在剑桥大学取得文学士学位后，于1939年11月加入英属锡兰政府任职公务员，并在当地的印花税部门任助理收税员，负责处理收取所得税及遗产税的工作。
1949年，区岁乐转到香港政府任职，并于同年2月起任二级官学生（Cadet Officer II），6月起任辅政司署助理辅政司，亦曾任助理人事登记处长。1950年12月，区岁乐任职元朗理民官。1951年6月，他改任大埔理民官。在任大埔理民府期间，他对沙田的建设颇有建树，如择定铜锣湾村校址建立公共学校，以及在沙田辟建大型市场及增设新街市。其后，沙田新市于1952年圣诞正式开幕，成为当时沙田区内的重大事件。1953年2月至10月间，区岁乐返回英国度假，遗缺由铎慈接任。
1953年10月，区岁乐转任市政总署助理署长，负责筹备成立房屋管理处。1955年8月，他再度回归辅政司署任助理辅政司。1956年6月，区岁乐在黎敦义离任大埔理民官后短暂接任此职，并于华乐庭履新后离任，转任新界理民府的理民官。1958年5月，他出任署任徙置事务处长一职，并于1960年1月转正。同年8月，他升任为一级官学生，并于翌年晋升为首长级乙级政务官。1959年，徙置事务处与社会福利署合作成立徙置区居民贷款储蓄会，为徙置区居民提供免息分期贷款，革除当时徙置区内的高利贷活动。同时，他在任期间亦建设徙置工厂大厦以安置寮屋区的小型工厂，以及推行清除及禁建木屋的政策。
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万历三十八年（1610年），陆梦龙官任刑部山东司员外郎期间，刚巧遇著「明末三案」之一的梃击案。事缘男子张差手持木棍，闯进太子朱常洛居住的慈庆宫，击伤守门太监。事发后朝廷有令：「凡向宫殿射箭、放弹、投砖石等律当以斩」。经访查，刑部提牢主事王之采认为事有蹊跷，辗转之间私自审问张差，后其供出乃由郑贵妃手下太监庞保、刘成所指使。此时，时任大理寺丞王士昌亦上疏促询之。
适时，陆梦龙以典试广东杜门不出，主事邢台傅梅拜访陆，道：「人情庇奸，而甘心储皇。吾虽恤刑山右，当上疏极论，君能共事乎？」陆回应曰：「张公遇我厚，遽上疏，若张公何？当力争之耳。」于是陆、傅二人一同寻见张问达。此时，郎中胡士相等人不欲再审问张差，亦向张问达具疏请旨，言「以疏入必留中」，可完事。陆深知胡士相等人之情，认为于理不合，告却勿再请旨。众人曰：「提马三爷、李外父辈，非得旨不可。」陆回道：「堂堂法司，不能捕一编氓，须天子诏耶？差所供，必当讯实。」严词否决胡等停止审讯张差的要求。张问达亦与陆有同感。翌日，刑部有司会讯，胡士相、劳永嘉、赵会祯、陆梦龙、傅梅、王之采及邹绍先七人应讯，当中王、傅、陆三人供词相合，会讯亦裁定应继续审问张差。到即将审问张差之时，众人说话均吞吞吐吐。陆呼喊刑台三次用刑，均无回应，后击案大呼，始开始用刑。实则张差「长身骈胁」（骈胁：畸形的一种，肋骨连接在一起），常斜视睥睨并傲语，见无疯癫之状。陆于是呼令刑方备纸、笔，并命张差绘画进入慈庆宫之路的沿途状况。傅梅问道：「汝何由识路？」张差答：「我蓟州人，非有导者，安得入？」傅梅续问：「导者谁？」张差答：「大老公庞公，小老公刘公；豢我三年矣，予我金银壶各一。」陆补问：「何为？」张差终招供曰：「打小爷。」胡士相等人此时心生疑虑，即坐起，曰：「此不可问矣。」遂罢讯，但陆依然欲追查真相，求得幕后黑手之名。过了数天，张问达再令十三司会审，差终于在多次迫供催问之下，供出幕后黑手乃太监庞保、刘成二人，一无所隐。会审乃由胡士相主笔，胡闻供后踌躇不敢下笔，郎中马德沣催迫之。劳永嘉有难色。陆不悦，曰：「陆员外不肯匿，谁敢匿？」于是向张差用刑。后给事中何士晋奏疏诋评怀疑是梃击案主谋，郑贵妃的胞弟郑国泰。神宗闻讯，于是下令将庞保、刘成杀死于内厂，把张差弃于市从轻发落。傅梅心恐当众将张差弃于市的话会增加其潜逃机会，躬请神宗监刑。当时，除陆梦龙、王之采、傅梅、马德沣外，郑氏势力几乎渗透整个刑部，众人此举于是得罪权贵。王之采、马德沣后因此而被论罪入狱，傅梅则以京察被罢官。惟陆得张问达力保，获赦免其罪，由刑部郎中历任湖广按察司副使。
天启四年（1624年），贵州贼盗未得靖服，总督蔡复一推荐陆为知兵，改右参政，监军讨伐贼盗。时贵州贼安邦彦犯普定，陆偕同总兵黄钺率领三千人抵御之。军队一行人往行大雾之中，愈加迫近安贼，后贼部大败。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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