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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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萧轨出仕北齐，为仪同三司。天保六年（555年）四月，萧轨与尉瑾二人率兵攻伐南梁晋州皖城，晋州刺史萧惠献州投降，北齐改晋州为江州。十一月，北齐文宣帝因其所扶持的南梁皇帝萧渊明被陈霸先废掉，遂以萧轨为大都督，命其率兵攻梁。萧轨到达长江北岸后，先派遣都督柳达摩等将领率兵渡江占领石头城。
天保七年（556年）三月，萧轨率部众渡江，与任约、徐嗣徽所部合兵十万，出栅口，进逼梁山，被陈霸先帐内荡主黄丛击败，退保芜湖。六月乙卯（7月4日），萧轨率部众潜至钟山，与梁军在钟山之西作战，因遇霖雨而失利，遂与部属李希光、王敬宝、东方老等四十六位将领被梁军俘获。六月庚申（7月9日），萧轨等将领被斩首。消息传至北齐后，身为人质的陈昙朗（陈霸先同母弟陈休先之子）被处死。
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正当希拉克略向萨珊王朝首都泰西封前进时，可萨人也向波斯人在高加索的重要堡垒杰尔宾特进攻，杰尔宾特失守在波斯和高加索阿尔巴尼亚引发恐慌。霍斯劳二世决定派使者向可萨人求和。
与此同时，希拉克略一直向泰西封前进，在尼尼微战役打败萨珊王朝军队，霍斯劳二世不久被儿子卡瓦德所杀，新王很快与拜占廷帝国签订和约。
因出兵高加索获得大量财富，可萨人在翌年出兵高加索阿尔巴尼亚并派人征收当地赋税。
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