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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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赵文源（3月14日），男，河北临城人，中华人民共和国政治人物。
1960年，在内蒙古工学院机械系机械制造工艺及设备专业学习。毕业后进入武钢机械厂液压车间。1975年6月，任武钢机械总厂副厂长、厂长。1983年11月至1986年11月，任武钢党委副书记。1993年，任武钢党委书记。1997年5月，升任中共湖北省委常委。1997年11月至1998年3月，任湖北省委秘书长。1999年3月，任湖北省委常委、组织部部长。2002年2月，任湖北省人大常委会副主任。2009年12月退休。2015年因病去世。
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2020年夏季奥林匹克运动会女子1500米自由泳比赛，是因2019冠状病毒病疫情而延期至2021年举行的第32届夏季奥林匹克运动会的其中一个比赛小项，于2021年7月26日至7月28日在东京水上运动中心举行。女子1500米自由泳于2017年6月确认成为奥运正式项目。共有来自22个代表团的33名运动员参加该小项。
美国选手姬蒂·雷德基在决赛中以15分37秒34的成绩，夺得历史上女子1500米自由泳小项的金牌，及个人第六枚奥运金牌，并成为历史上首位在女子200米至1500米自由泳所有小项上皆有获得过金牌的选手。雷德基的队友埃莉卡·沙利文以4.07秒之差收获银牌。德国选手莎拉·克勒则以15分42秒91的成绩打破国家纪录，收获铜牌。
决赛于2021年7月28日11:54进行。
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