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此庙建立时间不明。庙内存有光绪七年（1881年）木匾，由雍正十一年（1733年）在附近设置的南北投汛把总郑维霖题献，内容为叙述个人在汛一年，蒙受神恩，方能履险如夷。他为敬答神庥，原欲重修庙宇，但力有未逮，故特献木匾。文中还提到北路协标中营副将林福喜。刘枝万误以为该庙建立与乾隆五十一年（1787年）的林爽文事件相关，错把供奉者为该事件平乱中伤亡的清军，而其实是乾隆年间被原住民杀害之柳树湳七员士兵。但如今变成六员士兵与一只犬。
1921年4月24日，营盘公学校（今南投县南投市营盘国小）建立，由营盘口将军会捐赠土地，面积共1甲4分2厘1毛。同样也是祭拜传说六名清兵与一犬。位在校地内的此庙历经三次搬迁，均在目前庙地附近，台湾战后时期后却因无法证明庙地的所有权，资产变成营盘国小所有（即南投县政府所有），而且还要每年需缴交租金给校方。营盘国小开学时，全校师生都会一同前往参拜。另外，更有庙地虽成为县政府财产，却被当地居民所占。
宋怀琳在任南投县议员之时，与地方仕绅共同争取，让此庙得以合法化。2015年7月30日，她以南投市市长身分为此庙揭牌，并表示七将军庙是地方信仰中心，庙产因年代考察不易，致使发生土地争议，如今已有合法身分，会继续与向南投县府争取。
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* 武装:2条457毫米口径鱼雷+双联装14.5毫米口径KPV重机枪
123型鱼雷艇的艇身用铝合金制造而且形状细长，这可以减少在水中的阻力，其艇身吃水浅而令它可以在满布海底暗礁的海域航行，而缺点是耐波性不足，其艇身内部有5个水密隔舱，动力是两部一前一后放置的柴油发动机，双舵双螺旋桨（螺旋桨轴一长一短）。
123型鱼雷艇除了耐波性不足、其航程也短，装甲防护也差，但它的速度和机动性良好，配备有两条鱼雷，可以向敌舰高速接近并发射鱼雷，然后快速逃走，其艇尾也有发烟器，必要时能制造烟幕以利逃走。
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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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