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负曲率黎曼曲面的切丛上的阿诺索夫流。这个流可以理解为双曲几何的庞加莱半平面模型的切丛上的流。负曲率黎曼曲面可以用福克斯模型来定义，即上半平面与福克斯群的商。设为上半平面，为福克斯群，为负曲率黎曼曲面，为流形M上的单位向量的切丛，是的单位向量的切丛。注意曲面上单位向量的丛是复直线丛的主丛。
注意同构于李群。这个群是上半平面的保向等距同构组成的群。的李代数是，由以下矩阵表示
定义了流形上的右不变流，而与此类似。定义，这些流定义了P和Q上的向量场。
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三个年轻而充满热情的瑞士滑翔机飞行员设计与制造了第一台FLARM设备，并于2004年初把它投入了市场。开发FLARM的动机主要是因为滑翔运动中的多起因为滑翔机空中相撞造成的死伤事故，虽然根据可视飞行规则，要求飞行员“看到并回避”，但实际上仅仅通过视觉对空域保持全方位的注意基本上是不可能的。Urs Rothacher 是一个电气工程师，Andrea Schlapbach是一个苏黎世联邦理工学院毕业的自然科学硕士，并且有2000小时以上的滑翔经验。Urban Mäder是苏黎世联邦理工学院的一名电气工程师。三个人目前都在Safemine公司（一家生产露天采矿设备的公司）全职工作。政府部门对项目非常支持，比如毫不官僚地批准了频谱资源使用申请，批准了所有必须的申请。众多瑞士滑翔协会也出乎意料地扮演了非常重要的角色，在系统的开发阶段就签署了订购意向并支付了费用，为项目提供了必要的资金。2006年，他们获得了OSTIV奖，该奖项每两年一次颁发给对滑翔飞行做出特别贡献的学术界人士。
，以最少每秒钟一次的频率，发送给所有附近的飞行器。
同时，FLARM设备也接收附近所有飞行器上FLARM设备所发的编码飞行路径信息。把自己的飞行路径与接收到的其他飞行路径数据相结合，通过一个智能运动预测算法就能在一个综合风险模型的基础上，计算出与每一个接收到数据的飞行器之间的碰撞风险。如发现有碰撞的可能，FLARM设备就会将这一结果，以及危险飞行器的方向和高度差信息，发送到相连的FLARM信息显示器上。飞行员在得到视觉与语音警告信息后，就能够采取对应动作，避免可能的碰撞。
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* 1928年 参谋本部作战班长兼军令部参谋
* 1931年 步兵大佐，台湾步兵第2联队联队长
* 1942年 第11军司令官，死后追晋大将
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