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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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黄址图评分榜常见问题汇总
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2021年3月30日，长者服务十年行动计划长期措施将于2021年至2025年开展。长者公寓设施方面，包括设有健康监测中心，将长者健康情况传到中心，医护人员有更多时间关心长者及病人，亦能更密切监测长者身体情况。申请条件方面，会优先惠及居住在唐楼、行动不便长者，而且其年龄愈大、行动状况愈不便，分数愈高；长著身边有没有其他照顾著亦是考虑因素。
2021年4月13日，澳门立法会举行答问大会，行政长官贺一诚在回应议员有关房屋总体规划问题时表示，政府于2020年4月公布了长者公寓的方案，目前已全面投入建设，希望于2023年可基本完成。长者公寓属于先导计划，项目将交由社会工作局进行分配工作，由于长者公寓属出租而非销售物业，故将透过行政法规确立分配准则。
2021年6月2日，中区社区咨询委员会委员引述社会工作局代表指，长者公寓核心对象以本澳居住的长者为先，未来不排除在长者公寓供应单位有剩余情况下，考虑让居于大湾区的长者申请，前提需为澳门永久居民，且符合一定年龄、身体、家庭及资产状况等基本条件。
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