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1964年，柳季诺沃内燃机车制造厂在TGM3型柴油机车的基础上，开发设计了一种新型调车和工矿用液力传动柴油机车的通用平台，柴油机装车功率等级为1000～1200马力，在相同的车体上可选择采用М756、4Д49或6Д70型柴油机，机车整备重量亦可选择68、74或76吨。这种机车设计用于铁路枢纽和工厂企业的调车作业，亦可用于干线小运转作业，双机重联运用时能够牵引重载货物列车。1966年初，柳季诺沃内燃机车制造厂试制了首批两台采用6Д70型柴油机的原型车，该型机车被定型为TGM5型；同年并试制了另一种采用4Д49型柴油机的原型车，该型机车被定型为TGM6型。

机车采用底架承载结构罩式车体，车体各项载荷全部由底架承担，底架和车体重量通过四点式旁承由两台二轴转向架支承，牵引力和制动力通过心盘传递。车体采用外走廊式罩式结构，司机室位于车体中部，为司机提供良好的嘹望视野。机车走行部为两台二轴转向架，轴箱采用无导框式拉杆定位结构，构架采用铸钢件及钢板焊接结构，一系悬挂由螺旋弹簧、钢板弹簧、均衡梁等组成，转向架轴距为2100毫米，机车全轴距为9300毫米。

机车装用一台由奔萨柴油机制造厂生产的6Д70型柴油机（苏联国家标准GOST型号为6ЧН 24/27），是Д70型柴油机的系列产品之一，约七成零部件能够2TE40型机车所使用的16УД70型柴油机通用互换。该型柴油机为六气缸、四冲程、二级增压带中间冷却的V型中速柴油机，气缸直径为240毫米，活塞行程为270毫米，额定转速为每分钟1000转，装车功率为1200马力，单位燃料消耗量为150克/有效马力·小时，柴油机净重9400公斤。机车冷却系统的风扇采用静液压驱动。

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对于数字滤波器的设计来说，分析避免混淆效应是很关键的。经常通过在输入和输出增加一个抗混淆滤波器来滤除任何高于奈奎斯特频率的信号，这种滤波器的复杂性依赖于信噪比和采样率与信号最高频率之比。

无限脉冲响应是与模拟滤波器对应数字实现。无限脉冲响应使用了反馈过程，所以通常要比同样性能的有限脉冲响应滤波器所耗费的资源要少。同样是由于反馈的因素，高阶的无限脉冲响应滤波器可能会有不稳定和运算溢出的问题，因此需要细心设计以避免出现类似问题。另外，它们有内在的依赖于频率的相移，在很多情况下这可能成为问题。二阶无限脉冲响应滤波器经常叫作'biquads'，更高阶的滤波器就是biquads的层叠。一个有用的计算biquad系数的参考文献是 RBJ Audio EQ Cookbook。

有限脉冲响应滤波器不使用反馈，本身是稳定的。有限脉冲响应滤波器系数通常是对称的，这样很自然地相移就被抵消。并且也很容易避免运算溢出。它的主要缺点是要比灵巧设计的无限脉冲响应变量的计算要花费多得多的处理和内存资源。有限脉冲响应设计比较简单：Remez exchange算法就是一个能够半自动设计相当高质量滤波器的方法。

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A口粮可以在餐厅和野外厨房制作并提供，也可以在固定场所准备后运输到野外。

目前，A口粮或包括集体食品-A（UGR-A），该集体食品可为50人提供一餐。 UGR-A有各类变体（譬如即热式（T-rat）），在缺乏建立野外厨房的条件时可用热水或自热模块进行加热。 UGR-A用于在允许建立有组织的供餐设施的区域中补充军人的体能。

UGR-A集体食品提供冷冻和易腐主菜以及模块组件，以提高A口粮的豪华度，此外UGR-A设置有单独的餐点模块，以便订购、分发和准备。 UGR-A的保质期最低9个月（半易腐模块的最佳保存温度为80°F/27°C，易腐模块的最佳保存温度为0°F/-18°C）。

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