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田心围（Tin Sam Wai）又名田心村，位于香港新界沙田区，是沙田古老村落之一。邻近港铁大围站、云叠花园。田心围为一杂姓村，计有蔡、韦、梁、曾、袁、方、何、廖和李等，村内有一间蔡氏家祠和两间廖氏家祠。
田心围建围于明朝末年，年份与积存围相若，已有四百多年，昔日是沙田区最富庶的农村。由于建村于乡中较早，故能选择在肥沃土地上建立，因围村在禾田中央，故有「田心」之称。另有一说法是因为该处四周有农田环绕，故得名。
相传田心围立围之初，疫病流行，村民自危，乃聚众赴车公庙，求赐灵符解困。其后疫疠渐除，村民以此为车公保佑，嗣后十年一届建醮酬神，并将车公庙扩建，酬答神恩。此俗至今相沿不替，至建醮之年份，则为逢「六」举行。最近一次太平清醮于2016年11月举行。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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台湾清治末期至日治初期，挖子地区为一街庄，称为「挖仔庄」，隶属于海山堡。该庄昔日西北隔三峡河与麦仔园庄、石头溪庄为邻，东与妈祖田庄为邻，南边为横溪庄。
1901年（日治明治三十四年）11月，该庄隶属于桃园厅，编入第十八区。1905年（明治三十八年）7月，第十八区改称「成福区」。1920年（大正九年），该庄改制并雅化为「挖子」大字，隶属于台北州海山郡三峡街。
战后三峡街改制为三峡镇，隶属于台北县，大字亦改制为里。2010年12月，台北县升格为新北市，三峡镇改制为三峡区。
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