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贝利巴(梵文：Vyalipa)，印度大乘密宗人士，八十四成就者之一。
贝利巴是阿帕叉拉地方的一位富有婆罗门，他为了研制无死甘露，十三年间耗尽家财，未有进展，沦为乞丐，便愤而将制药秘笈丢入恒河。一天，贝利巴乞食行经罗玛姬祥寺（Ramacandra）所在的城市，有个妓女到恒河洗澡时，巧遇贝利巴，便将自己所捡到书籍询问婆罗门，贝利巴一见此书，正是以前所丢弃的秘笈，便告诉她以前炼制长生不老药的失败经过。于是妓女便资助贝利巴继续实验。
贝利巴依照相同的程序再练习一年，因为他不知道无死甘露的关键药材在于红色庵摩罗果，所以任何转换的征兆都没出现。有一天，当那妓女在恒河畔洗澡的时候，有一朵自然生出的花黏在她的指头上。当她拂去花朵时，一片花瓣掉入了炼药的混合液中，突然，转换的征兆马上就出现了。贝利巴就问那妓女放了什么？但妓女却说什么都没加进去。
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爱媛县立松山商业高等学校是位于日本爱媛县松山市旭町地区的公立高等学校。
其棒球部在2000年代以前一直都是爱媛县内的常胜军，曾多次参加全国高等学校棒球锦标赛或被选入选拔高等学校棒球大会，至今参加两项赛事都已分别超过十次。因此过去与位于四国同样经常取得地区代表的学校德岛县立德岛商业高等学校、香川县立高松商业高等学校、高知市立高知商业高等学校被合称为四国四商。
学校的前身为1901年成立的实业学校「爱媛县立商业学校」，1906年更名为「爱媛县立松山商业学校」，1908年迁至现址；1948年配合日本的学制改革成为「爱媛县立松山商业高等学校」，但在1949年由于爱媛县内的高等学校整编，一度被与爱媛县立松山第一高等学校被整并为爱媛县立松山东高等学校，成为该校的商业科，直到在1952年才又独立设置为「爱媛县立松山商业高等学校」。
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在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫（Emmanuel Todorov）和
在数学的形式化上有显著的贡献。Sandro Mussa-Ivaldi、川人光男（Mitsuo Kawato）、克劳德·盖茨（Claude Ghez）、雷扎·沙德梅赫尔（Reza Shadmehr）、Randy Flanagan及Konrad Kording产出了许多的行为实验。Frank H. Guenther和其同仁所发展的，有关言语产生的DIVA模型，就结合了前向模型和逆模型，用模拟语音发音器（speech articulators）来产生听觉轨迹（auditory trajectories）。有二个受人关注的言语产生逆模型是由Iaroslav Blagouchine和Eric Moreau所发展的。二个模型都结合了最佳原则以及平衡点假说（运动命令λ作为内空间的坐标）。其输入运动命令λ可以由在使内空间的路径最小化而得，可能是在声学约束下（第一个模型）或是在声学及力学约束下（第一个模型）。声学约束和产生声音的质有关（以共振峰的方式量测），而力学约束是和舌头本身的刚度有关。第一个模型（其中的刚度是不受控的）符合自由度问题中描述的标准UCM（不受控流形）假说。相反的，有规范刚度的第二个最佳化内部模型，显示了（至少在合理的刚度范围内）语言的良好可变性，符合运动协调中提出，较新的UCM假说版本。也有许多有关内部模型的临床文献，例如、 彼得罗·马佐尼（Pietro Mazzoni）、毛里斯·史密斯（Maurice A. Smith）、Kurt Thoroughman、Joern Diedrichsen及Amy Bastian等人的著作。
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