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贞元四年(788年)八月,刘济起复左卫上将军,其余官职如故。
进士李益不得意,北游河朔,刘济辟他为从事,李益曾给刘济写诗,有“不上望京楼”之句。刘济见到在幽州属郡历任郡守的李载义,认为他长身伟干,招致在亲军,随自己征伐。绛州人谭忠来到卢龙军,刘济给他二千人守白狼口,后又让他率渔阳军留范阳。
虽然河朔节度使通常割据不奉法度,但刘济尊重朝廷,经常纳贡,德宗也尊重他,累加检校兵部尚书的荣誉职位。德宗因未能对刘济尽达朝廷倚赖之意,密诏寿州团练使张建封选特达识略之士前往卢龙军对刘济表达此意。张建封强行署幕僚温造为节度参谋,出使幽州。温造话没说完,刘济就俯伏流涕说:“我刘济在远僻的地方,不知天子神圣,大臣忠荩。愿为诸侯之先,效以死节。”贞元五年(789年),迁左仆射,充幽州节度使。但很快,他卷入和弟弟刘澭的争执。他刚继任时,任刘澭为瀛州(在今河北沧州)刺史,并感念其当初奉自己继位,许诺以他为继承人,但很快又任长子刘绲为节度副大使,显然是要让刘绲接班。八年(792年),心怀不满的刘澭擅自通表朝廷,并派遣一千军队。十一月,刘济攻打刘澭。十年(794年)正月,刘澭不敌,弃瀛州,率本部兵一千五百人、男女万馀口逃到长安。刘济又迁检校尚书右仆射。十一年(795年)四月,奚人数次进犯平州,刘济败之于青都山,斩首二万级,奚人又掠北境檀、蓟一带,刘济会合室韦,于室韦川等三处大破奚王啜剌等六万余众,十二月上表奏闻。朝廷贺之。十二年(796年)正月,大批节度使被授予荣衔,刘济被授予同中书门下平章事的宰相荣衔。十六年(800年)七月,时任涿州(在今河北保定)刺史的刘源也反抗哥哥的命令,八月,在涿州被刘济击败俘虏,带到幽州。德宗授刘源官职,征召他到长安。
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布氏鲸与鳀鲸的外型差异很小。布氏鲸成年体型较大,长约 14 公尺,喷出的水花较高(3–4 公尺),头型成 U 型,头上有三条脊,常远离船只;鳀鲸成年体型较小,长约 11–12 公尺,喷出的水花较矮(1–2 公尺),头型成 V 型,头上有五条脊,可能突然出现在船边。
布氏鲸通常单独行动,或两头共游,偶尔在觅食区可见到 20 头左右松散的群体。布氏鲸的游动呼吸间隔与行进方向的变动大。平常游泳时速约 1.6–6.4 公里,也可高达 19–24 km,出水换气约 4-7 次后会下潜,但下潜时无举尾的动作,再浮出水面的间隔通常为 5–15 分钟。根据大西洋装设时间深度追踪器的研究,11 与 13 公尺的布氏鲸最长的潜水时间为 9.4 分钟,最深 292 公尺,平均为 4–5 分钟,130 公尺。白天时多停留在 50 公尺以内的浅海,傍晚时开始深潜觅食,半夜时又恢复停留至浅海,天亮前又开始持续深潜觅食,这可能与当地垂直升降的浮游动物的移动有关。
如同其他的须鲸科动物的吞饮法,布氏鲸大量吞进海中的目标食物群后,经鲸须板过滤海水中留下食物再吞下。在泰国湾的布氏鲸(可能为鳀鲸),则纪录了新的将头垂直举出水面张嘴的省力吃法。
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黑鹰主战坦克采用与西方第三代主战坦克相似的尾舱式大倾角炮塔,车长和炮长的位置分左右布置,顶部安置了3具后视潜望镜,指挥塔四周安装有5具潜望镜,正前方安装了1具热像仪。可探测30千米范围内直升机的传感器及RPz-86M型防雷达探测涂层属于较新的技术,其他则多来自T-80部件的改良,车内也安装有符合潮流的空调系统、抗干扰数字化保密通信系统、卫星导航定位系统等当时已经相当成熟的科技。为了解决火力不足的问题,俄声称已研制成功新型135毫米和140毫米火炮,但直到最后黑鹰依然使用125毫米火炮,并没有资料证明达到实战标准的更大口径火炮。新型尾舱式自动装弹机由弹仓、输弹机和推弹机构组成呈长方形,储存待弹30~35发。补弹时不同弹种炮弹可任意码放,电脑会自动记忆下它们的位置。当需要某种炮弹时计算机会自动选取离炮尾最近的这种类型弹。
苏联解体后前加盟各国国防工业严重萎缩,只剩下俄罗斯的鄂木斯克设计局和乌克兰的卡尔科夫马利舍夫设计局仍然在生产T-80系列,后来列宁格勒基洛夫机械厂宣布停产,设计就被转交给了鄂木斯克设计局。车臣战争后由于战争中的糟糕表现,俄罗斯已宣布不再采购包括T-80在内的使用燃气轮机的战车。黑鹰的命运可以说和这场战争息息相关,该战役中大量坦克因为指挥失误进入城市巷战,遭到步兵反坦克武器近距离轰炸而折损,狭小的街道让战车部队动弹不得。
战后检讨发现高价的燃气轮机虽然在广阔平原上有机动力优势,但未来非对称战争也许多发生在城市巷战,机动力优势不明显,大火力火炮也没有必要,反而主动防御力和攻击高仰角大楼上的能力至关重要。俄军方最后于2001年停止了所有传统思维坦克的研发计划,其中就包括了黑鹰。除此之外,由于有限的资金被重点拨给了乌拉尔机车车辆厂,鄂木斯克厂的运营状况逐渐恶化。2002年鄂木斯克设计局申请破产。2004年鄂木斯克厂的武器设计部门被并入了乌拉尔机车车辆厂,车辆生产部门则于2007年被并入了圣彼得堡克里莫夫运输机械生产厂。目前俄罗斯政府不再打算重启黑鹰坦克计划,计划的产权则归属乌拉尔厂拥有。不过据说黑鹰坦克的一部分设计理念,后来被在俄罗斯最新的T-14阿玛塔主战坦克设计研发当中得到了应用。
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