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更新于 2026-10-06

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胡经昌 ,男,籍贯广东顺德,香港黄金商人,前「香港金王」胡汉辉之子,香港金银业贸易场永远名誉会长,中国全国政协委员,曾任香港立法会金融服务界别议员。

胡经昌早年就读东院道官立小学(1963年上午校)和香港华仁书院,于加拿大多伦多大学取得工程系硕士学位。回港后协助其父亲胡汉辉的黄金业务,1993年出任港事顾问。他曾多次到中国内地,如上海、深圳等地考察,协助内地金融证券业的发展。

2000年胡经昌循金融服务界功能界别,当选成为香港立法会议员,他曾在任内建议,在立法会会议前,需唱中华人民共和国国歌。他亦曾任多项公职,包括东区区议员、香港小童群益会主席等。

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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。

1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。

1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

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