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《圣马丁与乞丐》（San Martín y el mendigo，Saint Martin and the Beggar）是一幅西班牙矫饰主义画家艾尔·葛雷柯的绘画作品，约完成于1597至1599年间，现由美国华盛顿哥伦比亚特区国家艺廊。台湾的奇美博物馆收藏的另一幅，亦为艾尔·葛雷柯真迹。内容描绘圣马丁割袍赠乞的传奇故事。
艾尔·葛雷柯也画制了若干小版本，其中有现藏于美国芝加哥艺术博物馆及台湾台南奇美博物馆。
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1976年，西湖五龙宫改建，庙方为改供奉大型神像，将旧的泥塑妈祖神像、其他神祇木雕旧神像放在木箱内，并在箱底放红砖，请渔船从后龙港送出外海。当年，后龙的海防官兵在海滩上发现装有三个大木箱。箱内的妈祖泥塑已消失，只剩下妈祖帽冠、龙袍。箱内尚存顺风耳、千里眼、及长生大帝和杨公先师等神像。
当地居民以为神像来自中国大陆，视为神迹，就供奉在家，许多信众争相来膜拜，一些灵验故事也相继传出，因而发起建庙。当时承包西湖五龙宫改建工程的王春发特别来此查看，发现剩下的妈祖袍冠及神像正是五龙宫所有。但当时五龙宫已供奉新的妈祖神像，该不该迎回，还让管委会左右曾经为难。
清海宫在1979年建庙完成，庙址毗邻过港贝化石层，1993年4月向县府登记为合法寺庙。
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手臂运动的前馈模型。手臂运动的命令u(t)是受控体的输入，而手臂的精确位置x̃(t)则是其输出
在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。
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