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《智囊》，又称《智囊补》，也称《智囊全集》、《增智囊补》、《增广智囊补》等，明代冯梦龙著。
该书是冯梦龙根据稗官野史、传说传奇、历史故事、笔记丛谈等古代文献整理而成。思想内容丰富多彩，社会价值博大精深，对古代政治、军事、经济、思想和社会风俗都多有描述和解读。其中描写明朝的文字文章揭露了明朝的统治阶级腐败无能和宠信宦官佛道，表现了冯梦龙忧国忧民的一片丹心。
全书共收录先秦迄明代的历代智慧故事1238则，依内容分为十部二十八卷，序曰：“人有智，犹地有水；地无水为焦土，人无智为行尸。智用于人，犹水行于地，地势坳则水满之，人事坳则智满之。周览古今成败得失之林，蔑不由此。”
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塔卡瓦·卡鲁国家公园（英语：Tankwa Karoo National Park）是南非的科学国家公园。公园距南非最干旱地带，西开普与北开普交界萨瑟兰西部约70km，年均降水在100mm下，来自大西洋的降雨云抵达锡德伯格处大多停留。其他较低地区接收的雨水更少，路德维尔福站(coordinates: S32°14’27.9” E20°05’44.5” )年降雨为180mm。公园最热的地区，1月平均最高气温为38.9℃，7月的平均最低气温为5℃至7℃。在公园宣告成立前，多肉干旱台地高原的保护区为仅占2km²的加姆卡伯格自然保护区。多肉干旱台地以及开普植物王国已被指定为生物多样化热点地区和国际保护组织。
塔卡瓦地区从最初的260km²增长到1436km²。东部以罗格菲尔德山脉为边界，西部的边界为锡德伯格，北部边界地处库布克菲尔德山脉（Kouebokkeveld Mountains），南部边界为古多伊斯伯格（Koedoesberge）和克莱恩·罗格菲尔德山脉的山麓和塔卡瓦河。公园管理处坐落在雷诺斯特河上的保尔肖科，将一处旧农舍转用为办公室和游客接待区。
1998年，康拉德·斯特劳斯把280km²的牧羊场售给南非国家公园。公园开始再度引入过去常在此出现的猎物。事前，为确保引入的动物能再过度放牧的草原生存曾做过调查。公园的植被多为多肉干旱台地高原生物圈内的植物，曾被描述为稀疏的灌木丛和矮灌木丛。公园还是大量鸟类的家园，如黑头金丝雀、黑头鸨、黑耳雀百灵。观鸟旺季为8月至10月。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
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