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直至2017年10月6日，中国版《极速前进》第一季、第二季、第三季和第四季已经结束，总结如下：

第一季于2014年10月17日首播，并于12月19日完结。该季请来了八组人员:张铁林与其女儿张月亮、刘芸与应采儿、郑伊健与陈小春、钟汉良与妹妹钟秀萍、刘畅与金大川、白举纲与关晓彤、退役奥运体操冠军李小鹏与妻子李安琪、周韦彤与辰亦儒参加。

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* 是广义的不等式，意思是在的半正定子空间内，是半正定矩阵。

有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。

许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。

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相关阅读：线性矩阵不等式是凸优化中

四虎国产第二季经典专题

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自由滑（Long Program或Free Skating，简称FS）是花式滑冰竞赛中的内容之一，是花式滑冰单人滑、双人滑项目现行竞赛内容中的第二项。就如同名称所指出的，表演时间较短节目来得长。女子单人滑、男子单人滑成人组表演时限为4分钟，双人滑成人组则为4分30秒，而青少年组的时限少30秒。

最初自由滑在花式滑冰竞赛中是相对于规定动作设计的，其「自由」之处在于有选择表演元素的完全自由：选手可以表演最适合表现个人技术的任何元素组合。然而1980年代国际滑冰总会通过「均衡节目」的方案，在1982年实施于双人滑项目，并在1984年扩及单人滑项目，以反击流行趋势：当时选手们在节目中著重更纯粹的运动元素如跳跃，而牺牲展示滑冰技术的旋转与其他动作。其后许多年，平衡节目的方案要求单人滑选手在节目中至少表现4个旋转，双人滑选手则要表演3到5个托举。

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