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,于1988年12月8日上映的一部香港喜剧电影,由黄华麒执导,莫少聪、张学友、周星驰、张敏主演。
Happy哥(张学友饰)与赖布甸(周星驰饰)和龙眼仔(莫少聪饰)为多年老友,Happy仔是一个发型设计师,于大上海理发店旁新开一间大草发型屋,引来大上海的老板大松(吴耀汉饰)不满。正当双方剑拔弩张之际,大松的女儿阿英(张敏饰)的出现令大草发型屋三人使出浑身解数展开追求。一次酒后意外中,阿英意外怀孕,但不知孩子父亲是谁,惟有待孩子出世后才能验明身份,Happy哥,赖布甸以及龙眼仔开始百般讨好阿英及其家人,产生了一系列的笑话。
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东方红5B型柴油机车是中国资阳内燃机车厂为地方工矿企业设计制造的一款调车及小运转用液力传动柴油机车,于1985年研制成功。该型机车是资阳内燃机车厂根据工矿企业的需要,在东方红5型柴油机车的基础上进行改进设计,使机车整体的牵引性能、经济性和可靠性均有所提高。此后,又在东方红5B型柴油机车的基础上,研制了专为冶金企业设计的东方红5C型柴油机车。1988年至1989年间,资阳内燃机车厂共生产了18台东方红5B型机车、6台东方红5C型机车,主要用户包括重庆钢铁、攀枝花钢铁、鞍山钢铁、昆明钢铁、宁波港等。
东方红5B型机车(3000系)与东方红5型机车相比,在保持总体布置大体不变和主要零部件互换通用的原则下,将柴油机装车功率由1075马力(790千瓦)提高到1250马力(920千瓦);机车整备重量由86吨增加到92吨,轴重相应提高到23吨,换用了效率更高的液力变扭器(B45型起动变扭器、B85型运转变扭器);采用带有盘转机构的ZJ2012型液力传动箱上,提高了机车换向的可靠性;采用加强型车轴齿轮箱,增加了齿轮强度和箱体刚度;为适应轴重的提高和新型车轴齿轮箱的安装要求,改进设计了转向架;柴油机进气采用两级空气滤清,适应工矿企业较多粉尘的使用环境;柴油机排气口可以按需要加装消声器,司机室内壁采用新型的隔热隔声材料。
东方红5C型机车(4000系)与东方红5B型机车大致相同,只是因应冶金工业的特点而在总体布置上稍有差异,东方红5C型机车应鞍山钢铁提出的要求,将燃油箱置于车体内,并将总风缸置于车体下方两台转向架之间,避免油箱因碰撞而引致火灾。为了适应机车在冶金、化工工厂恶劣环境下使用的需要,这两种机车都采用了耐高温、防腐蚀材料,能够在50℃环境温度正常工作,并可以根据用户需要加装重联装置。。
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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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