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刘曰梧，字阳生，号斗阳，江西南昌府南昌县梓溪人，民籍，明朝政治人物。
乙酉乡试九名，万历十四年（1586年）丙戌科会试六十六名，登三甲第一百三十六名进士。工部观政，二十年十月选授浙江道御史，二十五年六月复除原职，二十八年巡按南直隶，三十一年九月巡按南京畿道，时杂税正繁，自金陵至皖城，立税厂七，曰梧檄为一，且著为令。后镇守金陵太监兴大狱，曰梧捕其党，将穷治之，狱乃解。已而引归，三十六年十一月即家起南京太常寺少卿，祀太祖陵寝。会时议格孝康皇帝谥，曰梧上《瞻顾陵寝》一疏，得允庙谥乃已。摄京兆尹，又摄国子监祭酒，所拔皆知名士。四十三年二月出为都察院右佥都御史、整饬蓟州等处边备兼巡抚顺天等府地方，蓟为三辅要害，除夙弊，宽文网，拔孙显祖于行间，以二十骑战走骆驼兵数千，边威遂振。妖人王森左道惑众，聚众数万，曰梧计擒而毙之。四十六年十一月升左副都御史，照旧巡抚，仍荫一子入监读书。四十七年十一月以病累疏乞休。
天启元年（1621年）五月起复顺天巡抚，闻开原、铁岭相继陷，括家赀万金助军饷。三年正月升兵部添设右侍郎，三月补本部右侍郎，十月抵京，被吏科给事中蒲秉权弹劾升任逾年趣装无日，次月遂引疾归里。五年正月再起为兵部左侍郎，以老病辞职，准在籍调理，年八十二卒，赠兵部尚书。
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手负蛇（ておいへび），是日本江户时代神怪故事集《绘本百物语》中的一种怪蛇，字面意思是「受伤的蛇」。
根据《绘本百物语》描述，手负蛇是一条喜欢阴暗、性格固执、有仇必报的生物，如果有人令牠受伤，牠一定会想尽办法报仇。据说牠会在草丛中追踪仇人，并对其眼睛吹出毒气，令他中毒生病。如果对方将手负蛇的头部斩掉，牠的残躯也会跳进仇人的饭锅之中，令他食物中毒。书中引述一则来自武藏国的手负蛇怪谈，指当地有一条村庄的村民正打算营建一座稻荷神社，在挖掘土地的时候有蛇从地底钻出，顽皮的小孩们便把这条蛇肢解把玩。村长刚巧看到这个场面，大为惊慌。该晚，村长在睡榻的枕边感觉到蛇的气息，大惊之下唤人来赶走怪蛇，可是其他人却根本看不到有蛇存在。自此之后，村长便长期受病痛所侵，而那些小孩却丝毫没受影响。可见那份来自怪蛇的怨念是因村长的恐惧而出现的，只要不怀有恐惧之心，就不会发生这种事情。
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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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