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程津培，男，祖籍江苏灌云，生于天津，中国有机化学家，中国科学院院士。主要从事化学键能量的研究。

程津培于1975年毕业于天津师范大学化学系。后进入南开大学学习，1981年获硕士学位。此后赴美国留学，1987获西北大学博士学位。之后在杜克大学从事博士后研究工作。1988年返国后任教于南开大学。1995年出任南开大学副校长。2000年起任中华人民共和国科学技术部副部长。2001年当选中国科学院化学部院士。同年又当选第三世界科学院院士。

程津培还曾任中国化学会副理事长、国家科学技术奖励委员会秘书长、全国人大常委、全国政协常委、中国致公党中央委员会副主席等职。2003年12月，欧美同学会第五届理事会第一次会议在北京召开，他担任副会长。2014年2月21日，欧美同学会·中国留学人员联谊会第七届理事会第一次会议召开，选举其出任第七届理事会副会长。

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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。

可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。

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效能（efficacy），又称为内在活性（Intrinsic activity，缩写IA）在药理学中指药物在受体上能产生的最大反应。这和药物与受体的结合亲和性不同，也和测量效价强度的EC50不同。

1956年，斯蒂芬森（Stephenson）创造出“效能”这个术语，用来形容各种激动剂在结合相同数量受体时所引起的反应差异。高效能的激动剂与少量受体结合就能产生强烈反应；而低效能的激动剂与受体结合后较难稳定其激活的状态，所以即便全部结合，产生的反应也较弱。当没有受体储备时，低效能的激动剂不能引起最强烈的反应，有时也把它们称为部分激动剂。

然而必须指出效能是相对的，部分激动剂在另一个体系或实验中可能成为完全激动剂，因为当受体的数量增加时，虽然部分激动剂在单个受体上的效能不高，但结合足够多的受体以后，也能产生最大反应。实际上，并没有多少真正的完全激动剂或沉默激动剂。很多通常被认为是完全激动剂的化合物（如2,5-Dimethoxy-4-iodoamphetamine，DOI）更准确地说是高效能的部分激动剂，因为大多数评估无法区分有80%到90%效能的部分激动剂和完全激动剂。同理，很多拮抗剂（如纳洛酮）实际上是效能很低（低于10%）的部分激动剂或反激动剂。通常所说的部分激动剂的效能介于以上二者之间。

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