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日语和俄语名皆音译自阿伊努语「エトゥ・オロ・オ・ㇷ゚」,意思是岬所在的地方或水母。
1635年,奉松前藩命,藩士绘制包含国后岛和择捉岛在内的虾夷地地图。1643年,马丁·黑利德松·弗里斯以荷兰的非官方名字命名了岛为“スターテンライト”,他错误地认为择捉岛是北海道的最北端海角,而得抚岛是美洲大陆的一部分。1644年,在《正保国絵図》中以“エトロホ”的名字记载了择捉岛,它是千岛群岛中第一个被载入日本地图的岛。1661年,《势州船北海漂着记》记载伊势国松坂的七郎兵卫遭遇船难,漂流到了择捉岛。在1712年的《惠渡路部漂流记》中描述说,一艘来自萨摩国大隅的船被冲上岛上。同年,Колесов, Василий Михайлович令Козыревский, Иван Петрович为千岛群岛绘地图。1715年,松前藩主向幕府报告说北海道本岛、桦太岛、千岛列岛和堪察加是自己的领土。1726年,科兹列夫斯基向维图斯·白令报告他在近海岛屿看见其他人访问了当地土人,当地人不受公民身份限制。1731年,当地土人向松前藩上贡贡品,俄国也开始征收牙萨克。1739年,马丁·斯庞贝里率大北极探险队探险,测出北海道是岛,命名为“香橼岛”,还访问了国后岛和择捉岛。1754年,松前藩的家臣把南千岛群岛纳入知行地国后场所。1766年,Иван Чёрный (сотник)向当地土人征收牙萨克,并为千岛群岛编号,择捉岛是第19号。1768年7月22日,切尔尼登陆这里,并在一周内设法说服岛上的部分阿伊努人以及岛上的两名国后岛居民获得公民身份,他残酷地对待被征服的民众,不考虑当地居民。使阿伊努人厌恶俄国人。Возмущение айнов на Курилах (1771—1772),导致俄罗斯失去了在南千岛群岛的大部分阵地,使俄国在当地影响力降低。1778年,И·安季品(Антипин)和Д·沙巴林(Шабалин)访问了得抚岛,分队访问了择捉岛。1786年,最上德内登岛,发现俄罗斯人由于自身纷争遗留了3人,有的阿伊努人开始信仰东正教,在留的俄人1791年归国。1798年,近藤重蔵征得阿伊努乙名エカシ同意后在岛上树起大日本恵登吕府木柱。翌年建立了直辖领地,运营了到高田屋嘉兵卫的领地。
1800年,国后场所析置择捉场所,从振别郡开设エトロフ会所,高田屋建造了警卫室,开辟了10个渔场,并开始全年捕鱼,奠定了每个村庄的基础。1807年,尼古拉·亚历山德罗维奇·赫沃斯托夫在文化露寇中率俄美公司团队袭击了当地村庄。纱那由弘前藩和盛冈藩守卫,被火力压制,撤退到腹地。赴任的间宫林藏也参加了战争,坚持彻底抵抗。日本方面动员了一些阿伊努人的同时,也有阿伊努人袭击了日本方面。之后,盛冈藩和其他东北藩继续守卫该地区。1811年,发生了俄军袭击了日军的ゴローニン事件,有俄国士兵被俘。1816年,乘有日本漂流民的彼得号抵达择捉岛。1821年,包含择捉岛在内的南千岛群岛被返还给松前藩。
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沭阳站是位于江苏省沭阳县沭城镇的一个铁路车站,邮政编码223600。
车站建于1995年,有新长铁路经过该站,现办理客货运业务,车站及其上下行区间未电气化。车站距离新沂站50公里,距徐州站161公里,距泰州站339公里。隶属上海铁路局新长车务段,是三等站。
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可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
无差拍控制器因为其动态特性良好,常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器,其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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