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玛格丽塔公主（瑞典语：Margaretha Désirée Victoria，1934年10月31日—），瑞典公主，卡尔十六世·古斯塔夫的大姐。

1964年，玛格丽塔与英国商人John Ambler结婚，两人共有2子1女：

* 施比拉·路易丝（1965年—），与赫宁·冯·丁克勒支男爵结婚，婚后称施比拉·冯·丁克勒支男爵夫人

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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。

无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。

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侏儒抹香鲸主要食用乌贼或章鱼，不过也食用鱼类和鳞虾或贝类鲸。

侏儒抹香鲸总是缓慢的浮至海面，而不像其他鲸类在海面上向前翻滚鲸；而入水时，其也是直接没入水中下潜鲸。在受到惊吓的时候，侏儒抹香鲸会释放出棕红色的肠液然后再下潜，而肠液会形成一阵雾团，以迷惑他人。其偶尔会跃身击浪，然后以尾部先着水或腹部击水的方式入水鲸。侏儒抹香鲸潜水至少能潜至300米深处鲸。

侏儒抹香鲸的族群一般在一只到两只，不过也曾目击到罕见的十只侏儒抹香鲸的“大族群”鲸。

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