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* 天寳(908年-912年):吴越—钱镠之年号
* 永平(911年-915年):前蜀—王建之年号
* 天祐(907年-916年):契丹—耶律阿保机之年号
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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苏牟龙科(学名:Shuvosauridae)是伪鳄类波波龙超科的一个科,由萨克·查特吉(Sankar Chatterjee)在1993年根据苏牟龙所建立。化石发现于美国、阿根廷,地质年代相当于三叠纪晚期的卡尼阶到瑞替阶。
在2007年,S. Nesbitt发现波波龙科的灵鳄非常类似苏牟龙。同时,S. Nesbitt证实苏牟龙与查特吉鳄是同一种动物,并与灵鳄、南美洲的岩鳄构成一个演化支,而该演化支属于波波龙超科。尽管查特吉鳄不再是个有效的属名,但R.A. Long与P.A. Murray在1995年根据查特吉鳄命名了查特吉鳄科(Chatterjeeidae)。苏牟龙科与查特吉鳄亚科的范围相同。根据国际动物命名委员会的优先权命名规则,苏牟龙亚科较早被命名,因此具有优先权。在2011年,S. Nesbitt提出苏牟龙科的定义:包含苏牟龙、岩鳄在内的最小演化支。
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