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更新于 2026-10-13

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1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中,国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务,相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术,研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年,与北京控股有限公司合作,推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线,2001年和2005年研制了试验车和工程化车,2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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德谦法师幼年出家为沙弥,精进读诵学习佛经义理,稍长外出参学,行脚游秦、洛、汴、汝、齐、魏、燕、赵、河北等地向各地先宿长德学习请益。最初于邠州頙公和尚处学习《大般若经》,依原州忠公和尚学《瑞应》等经,在好畤仙公和尚处受学《般若波罗蜜多心经幽赞卷》,到乾陵一公和尚处学习《圆觉经》,至陕州頙公和尚处研究《唯识》、《俱舍》等论,于阳夏闻公和尚处听讲《楞严经》和《四分律疏》,掌握了六经四论一律的法义,使经律论三藏的深奥义理得以融汇贯通。

德谦法师所亲近的师长,在当时都是以识法解义而声名远播的高僧,在诸尊宿师长的坐下修学深造,达到了相当的佛学造诣。学成后,到京都大圣寿万安寺担任说法坛主给 大司徒 传授《华严经》,受到皇帝赏识诏令住持万宁寺,后迁锡住持崇恩寺。前后十年,法师并未因皇帝的恩宠显贵待遇和声誉而骄纵迷失志节,反而更加简朴精励于道德修持。

德谦法师说:「畦衣之士抗于世表,苟不愧于朝闻夕死,尚何慕焉!自以重居巨刹久佩恩荣,唯恬退为高尚。」于是便将住持席任让给弟子,自己独居静室,谢绝人事交际,处于世而遗于世,专心自修。

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古吉拉特邦地震是指中华人民共和国地震台网测定的北京时间2001年1月26日11时16分36.4秒,印度北纬23.2°,东经70°地区发生的Ms8级地震。地震的震中在印度西北部古吉拉特邦。印度新德里和巴基斯坦境内都有感。截止当地时间2001年1月31日下午,共发生3级以上余震110多次,3级以下余震300多次。

马来西亚首相马哈迪·莫哈末向印度总理阿塔尔·比哈里·瓦杰帕伊表示慰问。外交部长赛哈密称马来西亚将为地震受害者提供约10万美金的即时援助。马来西亚特别天灾援助和拯救队被派往印度协助救灾。由于地震,印度总理取消原定于2月7日至2月10日访问马来西亚的计划。

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