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球形机器人（Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot）是外型为球型的mobile robot。一般是用球形的壳作为机器人的身体，透过内部驱动单元（IDU）让机器人移动。球形机器人一般是用在平面上滚动的方式行动，滚动一般是透过调整机器人的重心（透过单摆驱动系统进行），不过也存在其他的驱动方式。
球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。
球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。
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* 北周置清江郡，属翼州。治所在龙求县（今四川茂县西北六十六里岷江东岸两河口）。辖境相当今四川茂县中部地区。隋文帝开皇三年（583年）废清江郡，龙求县改名清江县，直属翼州，隋炀帝时改属汶山郡。
* 北周建德三年（574年）置清江郡，为施州治。治所即今湖北恩施市。下辖沙渠县、乌飞县。隋文帝开皇三年（583年）废清江郡，属县直属施州，隋炀帝时改属清江郡。
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