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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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南海之声于2013年4月9日开播，是中国首个为南海海域及周边国家和地区服务的多语种广播。节目通过调频及短波覆盖菲律宾、越南、印尼等南海周边国家、海南岛以及南海海域，其中调频广播以汉语普通话和英语播出，短波广播以汉语普通话、英语、菲律宾语、印尼语、越南语、马来语播出。
* 海南省三沙市永兴岛：101.0MHz
覆盖华南、南海、东南亚（南宁发射） 17：00-18：00 11895KHz(夏季)9880khz(冬季)
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* 咸丰七年二月二十六日（1857年3月21日），改礼部右侍郎。
* 咸丰八年六月十七日（1858年7月27日），改礼部左侍郎。
* 咸丰九年（1859年）十月，改吏部右侍郎。
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