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罗仁权(Prof. Ren C. Luo, Dipl.-Ing; Dr.-Ing)教授,学者。
1975-1979年德国柏林工业大学学士和硕士连制德国国家工程师学位,1982年获得德国柏林工业大学博士学位,随即从事教学与研究工作,先后在美国、日本及台湾等多所著名大学任教,为国际知名学者,曾担任日本国立东京大学讲座教授、美国北卡罗来纳州立大学电机电脑工程学系终身职正教授、智慧型机器人研究中心主任、中正大学工学院教授暨院长与校长等职务,现为台湾大学电机工程学系特聘教授、智慧机器人及自动化国际中心主任。美国国际电机电子工程师学会(IEEE)院士,英国国际工程技术学会院士( FIET ) ,为台湾第一位担任IEEE所属国际工业电子学会总裁,研究专长领域包括光机电整合系统、电脑视觉、智慧型感测控制机器人理论与实务应用、智慧制造及自动化。2016年起担任IEEE工业资讯国际期刊总主编IEEE Transactions on Industrial Informatics.
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榆园军,1644年至1655年山东榆园农民抗击清军的军队。
顺治元年(1644年),清军入关后,原活动在以曹州(今山东省菏泽市)为中心的山东曹州府濮州、范县一带的榆园地区的农民军,开始抗清斗争。农民军在任七、张七、李化鲸、马应试、范慎行等人的统率下,在山东西南转战,聚众号称百万,与南明弘光朝廷部将刘泽清联络。顺治二年(1645年),榆园军先后攻占曹州、濮州(今河南省范县西南)、定陶县、城武县(今山东省成武县)四城,于曹州拥立明朝忠义王称帝,改元天正。清廷调发河北、山东两省官兵围攻曹州,两月未下。顺治四年(1647年),榆园军攻破南乐、开州(今河南省濮阳市),分兵南进归德府(今河南省商丘市),北攻大名府(今河北省大名县),有进取北京之势。顺治五年(1648年)九月,清廷命和硕英亲王阿济格进剿。十月,清军攻克曹州。当时降清的刘泽清与榆园军联络,事发被顺治帝处死。顺治八年(1651年)闰二月,派固山额真阿喇善进击。顺治十年(1653年)九月,命固山额真济席哈率大军前往。榆园军筑营掘地道,继续战斗。顺治十二年(1655年)张存仁命徐州总兵张胆率部前往,焚榆林、决黄河,重兵围困。榆园军抗清失败。
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希尔达星 (153 Hilda)是一颗位于小行星带外侧的大型小行星,直径约为170千米。由于它主要由含碳物质组成,所以表面非常暗。它是在1875年11月2日由奥地利天文学家约翰·帕利扎发现,并以天文学家狄奥多·冯·奥普泽的女儿希尔达·奥普泽命名。
小行星153是希尔达族的代表星,但希尔达族实际上并非真正的小行星族,因为其成员并没有任何物理联系,只是因为它们和木星形成2:3的轨道共振。木星绕太阳公转一周需要11.9年,而希尔达星需要7.9年。这意味着木星每公转两周时,以希尔达星为代表的希尔达族小行星刚好公转三圈。目前已经知道至少有1,100颗小行星和木星有2:3的轨道共振关系。
2002年12月31日,在日本可以看到一次希尔达星掩星的现象,科学家在此期间对其光变曲线进行研究,发现其振幅很小,这暗示希尔达星可能是一个球形天体,或者它表面各个地方拥有几乎相同的反照率。
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