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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。
这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。
切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。
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1970年，威尔逊在选举中失意，詹金斯也随之下野，任影子财政大臣和工党副领袖。1972年，他被威尔逊辞退，但仅一年后，他又复为影子内务大臣。1974年，威尔逊再次出任首相，他也随之为内政大臣。然而，1976年威尔逊怀疑自己患有癌症而辞去了首相一职，詹金斯也辞去了职务，仅保留伯明翰旳议席。詹金斯表示将不会再出现在英国政坛。
1977年，詹金斯担任欧盟委员会主席，同时辞去了下议院的议席。然而，詹金斯一直希望能重回英国任职。终于，1981年，詹金斯辞去了欧盟委员会主席一职，并于1982年当选黑尔海德的格拉斯哥选区议员。同年，组织社会民主党，并任该党领袖至1983年。1987年获英女王册封为终身贵族晋升上议院，封号“黑尔海德的詹金斯男爵”，并自1988年起担任自由民主党上议院领袖至1997年。1987年3月获选任牛津大学校监至去世。
罗伊出生在英格兰的威尔士东南部。其父是矿工阿瑟·詹金斯，在他坐牢期间，罗伊参加了1926年总罢工暴动。罗伊的母亲是海蒂·哈里斯，她是钢铁厂总经理的女儿。1945年1月20日，罗伊与珍妮弗·莫里斯结婚。罗伊死于英格兰牛津郡。
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