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黄网入大合集常见问题汇总
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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秦汉所称“貂蝉”，即是当时男性官员的冠服，或称为貂蝉冠。汉代时，为皇帝近侍的冠服17。而貂蝉之名被认为源于此127。她是由结集史传与民间故事于一身的著名长篇历史小说《三国演义》塑造。小说中，貂蝉的形象非常脍炙人口。正史——《三国志》之中只有吕布和董卓某位不知名的侍婢私通的纪录而已。
据《三国志·吕布传》提及「卓常使布守中阁，布与卓侍婢私通，恐事发觉，心不自安」。司徒王允密谋诛杀董卓时，以吕布为内应，未提及这位“董卓侍婢”。裴松之的“注”亦没有相关内容127，史书并未记录侍婢之姓名。《后汉书·卷十五·吕布传》将“侍婢”改为“傅婢”。严敦易在《元剧斟疑》中猜测，“傅”又作“付”，与“任”相近。可能是日后貂蝉姓任的由来。庄一拂在《古曲戏剧存目汇考》中指“任”必系“傅”字形误308。
清人平步青的戏曲考证书《小栖霞说稗》中提到：唐《开元占经》卷三十三曾提及：“荧惑犯须女。占注云：《汉书通志》：‘曹操未得志，先诱董卓，进刁蝉以惑其君。’”，清代文学家梁章钜撰写的笔记小说《浪迹续谈》亦提到《汉书通志》记载“曹操未得志，先诱董卓，进刁蝉以惑其君。”若此记载为真，则刁蝉在历史上实有其人，但是《汉书通志》一书早已失传，现存的《开元占经》注无此条，因此“刁蝉”与“貂蝉”之是否同一人已不可考，“刁蝉”是否为其本名也已不可考。
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