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引力波是爱因斯坦广义相对论的重要预测,是物质整体运动、早期宇宙波动以及时空本身动力学的结果。 脉冲星是在大质量恒星超新星爆炸期间形成的快速旋转、高度磁化的中子星。 它们作为高精度时钟,具有丰富的物理应用,包括天体力学、中子星地震学、强场重力测试和银河天文学。
使用脉冲星作为引力波探测器的想法最初由 Sazhin 和 Detweiler 在 1970 年代末提出。 这个想法是将太阳系重心和遥远的脉冲星视为太空中假想臂的两端。 脉冲星充当手臂一端的参考时钟,发出定期信号,由地球上的观察者监测。 经过的引力波的影响将扰乱局部时空度量并导致观测到的脉冲星旋转频率发生变化。
Hellings 和 Downs 于 1983 年将这一想法扩展到脉冲星阵列,并发现引力波的随机背景会针对天空上不同的角间隔产生相关信号。 这项工作的灵敏度受到阵列中脉冲星时钟的精度和稳定性的限制。 继 1982 年发现第一颗毫秒脉冲星之后,Foster 和 Donald C. Backer 成为第一批通过将 Hellings-Downs 分析应用于一系列高度稳定的毫秒脉冲星来认真提高引力波灵敏度的天文学家。
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独轮车(unicycle或unicycle cart)常用在机器人学及控制理论中,表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮,分别在重心的两侧,可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮,另外有一对惰轮,提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现,符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态,不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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在1656年3月17日,在就该向中国皇帝和督抚进贡事宜协商和讨论了几个月后,使团坐船从广州启程去北京。使团在同年的7月18日到达北京的皇宫。他们雇佣了耶稣会学者汤若望做翻译,汤若望向他们警告了去见皇帝潜在的危险和必须的礼仪。在9月24日,使团得到了顺治皇帝的接见。他们依照翻译的吩咐向皇帝进行了传统的磕头仪式,因为如果不这样做的话,他们非常有可能立即就被皇帝拒绝。结果皇帝允许荷兰使团每八年可以来朝廷朝拜一次,每次不能超过一百人。其时,通商的权利并没有得到讨论或准许。在10月16日使团被要求在两小时内离开北京城。他们的回程花了三个月,所以整个行程总共花了20个月零6天。
在1658年回到家后,他把他的笔记和注解交付给他的兄弟亨德里克保管。亨德里克后来在1665年编撰了一本深度研究中国的书,并附有很多图片及有关最新事件的文字和解释。这本书在1665年由亚科布·凡·默尔斯(Jacob van Meurs)出版(书名中文译名之一为《荷使初访中国记》)。法译本(1665)、德译本(1666)、拉丁译本(1668)和英译本(1669)相继出版,每种译本至少有两个版本。纽霍夫有关中国船只的资料也包括在尼科拉斯·维岑(Nicolaes Witsen)编写的《造船业》(Scheepsbouw,1671)一书。
来自这些使团的报告及耶稣会的报告是当时在西欧有关中国信息的仅有的可靠来源。如前所叙,作为荷兰东印度公司派往北京使团的管家,约翰·纽霍夫带有特别的使命去观察他经过的所有“农庄、城镇、宫殿、河流、...〔及其他〕建筑物”,用“直接的形式和图形”来描绘它们,以及观察结束明朝统治的鞑靼人(满族人)的历史性胜利的结果。在书中附有大约150幅插图,这是在有关中国的文献中第一次带有真实描绘自然的图片。在这之前出版的书籍中,多少具有想象的“奇闻风格”,将事实和虚构糅合在一起,把中国人描绘成幻境般的人物。与以前的书籍不一样,纽霍夫的绘画是根据他自己的观察来描绘中国人及其文化,没有添加任何怪诞的东西。
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