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更新于 2026-10-15

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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读:控制理论中的分离原理

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音频功率放大器的输入信号(例如来自电吉他的信号)可能只有几百微瓦,其输出信号可能在小型消费电子设备(例如时钟收音机)里只有几瓦,在家庭立体音响系统里有几十或几百瓦,在夜总会的音响系统里有几千瓦,而在大型摇滚音乐会扩声系统里则需要到几万瓦。虽然音频功率放大器有时会是独立装置,例如针对音响爱好者和扩声系统专业人士的高传真音响迷市场(利基市场),但大多数消费性电子音频产品,如时钟收音机、Boombox和电视等,功率相对较小,会将它并入产品中。

音频放大器是由李·德富雷斯特在1912年左右发明,肇因于他在1907年发明了第一个实用的放大电气元件三极真空管,从而促成其事。三极管是一种三端元件,具有一个控制网格,可以调节从灯丝到板子的电子流。三极管真空管放大器被用来制造第一台调幅收音机。早期的音频功率放大器基于真空管,其中一些实现了非常高的音频品质(例如1947至1949年的Williamson amplifier)。

随著1960年代后期廉价电晶体的广泛应用,基于电晶体的音频功率放大器变得实用。自1970年代以来,大多数现代音频放大器都基于固态电晶体,尤其是双极性接面型电晶体(BJT)和金属氧化物半导体场效电晶体(MOSFET)。与真空管放大器相比,基于电晶体的放大器重量更轻、更可靠而且需要的维护更少。

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相关阅读:音频功率放大器

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上海木偶剧团是中华人民共和国上海市的一个剧团,观众定位为少年儿童,表演道具以杖头木偶为主,布袋木偶、提线木偶、皮影、真人与木偶为辅。上海木偶剧团推出的剧目有《孙悟空三打白骨精》、《哪吒神遇钛星人》、《偶戏奇观》、《春的畅想》、《卖火柴的小女孩》、《大森林里的故事》、《皮影趣事》、《海的女儿》、《八仙过海》、《报童之声》。上海木偶剧团的前身皮影队成立于1960年6月1日。1962年7月。皮影队改名为上海木偶剧团。上海木偶剧团的演出地点上海木偶剧团仙乐斯展示厅位于黄浦区南京西路388号5楼,2008年9月12日对外开放,2015年被评为上海市爱国主义教育基地,2019年7月闭馆,2021年1月重新开馆,并更名为上海木偶剧团仙乐斯木偶演展中心。

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