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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中,节点会以高斯分布(有限时域会是Gauss-Lobatto,无限时域会是Gauss-Radau)。高斯分布在区间的中间会很稀疏(无限时域中的「中间」会有其他的定义方式),在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠,不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的,不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的,是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题,产生跨地球注入问题的高精度解,该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置,以便成功的重返地球。
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相关阅读:贝尔曼拟谱法
2019年1月里番完整版常见问题汇总
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伊达·劳马,是芬兰作家。她的首部小说《失踪事件之书》(Katoamisten kirja,2011年)得到了Helsingin Sanomien kirjallisuuspalkinto的提名。她的第二部小说《性和数学》(Seksistä ja matematiikasta,2015年)出版于2015年。该书获得了欧盟文学奖、Toisinkoinen-palkinto、HelMet-kirjallisuuspalkinto的提名,并获得了Kalevi Jäntin palkinto和Tulenkantaja (palkinto)。2022年她凭借其第三部小说《破坏:案例报告》(Hävitys: Tapauskertomus)获得了当年芬兰文学奖。
劳马就读过图尔库的一所艺术高中。后来在图尔库大学读政治历史、政治学、性别研究及创意写作,并获得了政治学硕士学位。她也曾在Turun taideakatemia学习过电影制作。
劳马的首部小说《失踪事件之书》探讨结构性的暴力和各式失踪事件。她的第二部小说《性和数学》探讨人类跟自然的关系以及理性的不足之处。据她讲,该小说试图回答由破坏环境的生活方式所带来的问题及焦虑。她的第三步小说《破坏:案例报告》探讨校园暴力、生态灾难以及对图尔库市的破坏。
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2019年1月里番完整版使用体验
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分段时间:24.3;23.9;24.5;24.5;24.4;24.7 (2.26.3)
分段时间:13.9;22.1;23.2;22.8 (1.22.0)
分段时间:13.6;21.6;23.0;23.9;25.1 (1.47.2)
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