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尖齿紫鱼，又称尖齿姬鲷、紫鱼，为辐鳍鱼纲鲈形目鲈亚目笛鲷科的一种。
本鱼眼间隔平坦，胸鳍长，肛门达到的水平，整体颜色玫瑰红色，顶部与纵向的网纹线和点，呈棕黄色，背鳍黄色波浪线的头，背鳍硬棘10枚;背鳍软条11-12枚;臀鳍硬棘3枚;臀鳍软条8枚，体长可达70公分，生活在岩石底质海域；眼睛较大，口大，上下颌前端各有两个大犬牙，两侧牙细小；身体被栉鳞，但头背部裸露，背鳍和臀鳍基底没有被小鳞；尾鳍分叉，尾鳍上叶的鳍条延长，属肉食性，以鱼类、甲壳类、头足类、腹足类等为食。
分布于东印度洋区的安达曼海、西太平洋区，从苏门答腊至新几内亚海域、红海、东至印度尼西亚、北至中国，包括南海、台湾海峡南部等海域，栖息深度40-120公尺，属于热带和亚热带近底层鱼类。其常见于沙泥底质海区。该物种的模式产地在Siboga、西苏门答腊。
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汪元哲，字鲁生，号心烛，应天府六合县籍直隶婺源县人，明朝政治人物。
庚子应天府乡试第十八名举人，万历三十八年（1610年）庚戌科会试四十九名，第三甲第三十八名进士。通政司观政，改扬州府学教授，升国子监助教，四十二年升户部广东清吏司主事，四十四年丁内艰。
曾祖汪澜，乡耆；祖汪拱秀，乡耆；父汪如底，监生；母黄氏。慈侍下。兄元谷（吏目）；元士（县丞）；全器（廪生）；元英（监生）；全惠（州同）；全声（乙卯举人）；元宾（经历）；元庆（鸣赞）；元贞（知印）；元震（廪生）；元宰（监生）；全智（庠生）；元忭（监生）。弟元行（庠生）；元吉；全禄；全受（庠生）。子国淐；国泗。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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