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巨婴是一个汉语流行词,本义是指体型巨大的婴儿,现在一般用于描述心理不成熟的成年人。巨婴的特点是只知道索取而不知道付出,而且心理脆弱,一旦出现超出预期的情况,就会做出过激行为。巨婴一词曾入选《咬文嚼字》杂志评选的2018年十大流行语之一。
* 心理咨询师武志红曾在2016年出版《巨婴国》一书,批判中国人的民族性格。他认为巨婴有三个特点:共生、全能自恋、偏执分裂。其中,共生是指独立性差;全能自恋是认为世界必须要按自己的想法运转;偏执分裂是指认为事情必须一分为二,非黑即白。
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据文献记载,朝鲜历史曾有《檀君古记》一书(《朝鲜王朝实录·世宗实录·地理志》录有其名),疑即为上二书提及的“古记”、“本记”,但此书早已亡佚,内容和成书年代不得而知。
《揆园史话》是一部有关古代朝鲜的书籍,成书时间有争议,在1925年出版的《檀典要义》中首次提及并引用。
《桓檀古记》是内容有很大差异的几卷文书的合集,其中关于檀君朝鲜的内容主要有:
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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