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限制级韩剧剧集常见问题汇总
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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久久能智（ククノチ）是《古事记》中的记载，而《日本书纪》则被称作句句廼驰，祂是日本神话中的木神。
根据《古事记》上卷的记载，伊邪那岐命和伊邪那美命生下风神志那都比古后，又生下了木神久久能智；随后出生的是山神大山津见和野神鹿屋野比卖神。
《日本书纪》卷第一神代上则记载，在山神、川神、海神出生后，伊奘诺尊和伊奘冉尊产下了木之精句句廼驰，随后出生的是草之精草祖草野姬（亦名野槌）。
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可朱浑天和，鲜卑人，可朱浑氏，东魏、北齐大臣。
北魏朔州刺史乐陵公可朱浑昌（字买奴）之子，北齐太傅太师扶风忠烈王可朱浑元（字道元）之弟。可朱浑天和因其兄可朱浑元功勋重大，娶高欢之女东平公主为妻，赐爵宜安乡男。齐文宣帝时，加驸马都尉，官至领军大将军、开府仪同三司，封成皋郡公。文宣帝死后，废帝高殷即位，加特进，改封博陵郡公。他曾说：“如果不杀了常山王高演、长广王高湛二王，少主决不可能平安执政。”高演、高湛兵变，其时可朱浑天和以领军大将军身份职掌禁卫，但是被高归彦轻易夺取兵权。孝昭帝高演政变成功后，可朱浑天元与杨愔、燕子献、郑子默、宋钦道旋被杀，其子孙也被一并处死。
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