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何廷钰，字润夫，福建邵武府邵武县人，匠籍，明朝政治人物。

福建乡试第六十八名举人。嘉靖二十九年（1550年）中式庚戌科会试第一百十九名，登第三甲第二名进士。授中书舍人，三十二年四月选授云南道试监察御史，十一月实授，三十三年三月弹劾户部郎中刘尔牧，令其廷杖去职，又议开胶莱新河，奉命巡视。后任巡关御史，三十五年三月掌吏部事大学士李本奉诏考察不职科道官员，名列其中。

曾祖何琼；祖父何宽；父何洪，母虞氏；继母吴氏。严侍下。兄何廷锦。弟廷铣、廷铭、廷锐、廷钟。

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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。

在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。

在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。

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Ye型电动列车（俄语：Вагоны метро типа «Е» ）是莫斯科地铁、圣彼得堡地铁、第比利斯地铁、基辅地铁和巴库地铁的电力动车组车款之一，现在已经停止使用。

Ye型由地铁车辆机械制造厂在1959年-1969年生产，共824辆。每节车厢共4对车门，为内藏门，列车两端拥有紧急出口，本车较之前的D型相比，拥有加强筋。

本列车主要用于苏联时期的各加盟共和国的地下铁内。在圣彼得堡地铁、第比利斯地铁和基辅地铁使用至2012年，在巴库地铁使用至2001年。另外，本列车于2006年-2008年也曾在莫斯科地铁使用。本款列车在不同地区也存在着其他型号，如Yei型和Yer型。

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